Navigation And Estimation Of Mobile Robots – prof. Luigi Chisci
Ingegneria Informatica · Università degli Studi di Firenze · esame facoltativo · Multimedia Systems · 6 CFU · canale unico
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Navigation And Estimation Of Mobile Robots 6 CFU
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Testi d'esame di Navigation And Estimation Of Mobile Robots del prof. Luigi Chisci, canale unico, corso di laurea in Ingegneria Informatica (Laurea magistrale (LM-32)), Università degli Studi di Firenze, esame facoltativo · Multimedia Systems · 6 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Bittanti – Teoria della Predizione e del Filtraggio; Anderson – Optimal Filtering; Sodestrom – Discrete-Time Stochastic Systems Estimation and Control; Bar-Shalom – Estimation with Applications to Tracking and Navigation; Ristic – Beyond the Kalman Filter; Bittanti – Identificazione dei Modelli e Controllo Adattativo; Ljung – System Identification; Sodestrom – System Identification.
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