Libri UniversitariStima e Navigazione di Robot Mobili – prof. Luigi Chisci
Ingegneria Meccanica · Università degli Studi di Firenze · esame facoltativo · Robotica · 6 CFU · canale unico
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Stima e Navigazione di Robot Mobili 6 CFU
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Testi d'esame di Stima e Navigazione di Robot Mobili del prof. Luigi Chisci, canale unico, corso di laurea in Ingegneria Meccanica (Laurea magistrale (LM-33)), Università degli Studi di Firenze, esame facoltativo · Robotica · 6 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Bittanti – Teoria della Predizione e del Filtraggio; Anderson – Optimal Filtering; Sodestrom – Discrete-Time Stochastic Systems Estimation and Control; Bar-Shalom – Estimation with Applications to Tracking and Navigation; Ristic – Beyond the Kalman Filter; Bittanti – Identificazione dei Modelli e Controllo Adattativo; Ljung – System Identification; Sodestrom – System Identification.
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