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Laboratorio di Robotica di Campo – prof. Benedetto Allotta

Ingegneria Meccanica · Università degli Studi di Firenze · 2º anno · 2º semestre · Robotica · 3 CFU · canale unico

Libri del canale

Laboratorio di Robotica di Campo 3 CFU

BAProf. Benedetto Allotta Canale unico

B. SICILIANO, L. SCIAVICCO LORENZO, L. VILLANI, G. ORIOLO, "ROBOTICA

MODELLISTICA, PIANIFICAZIONE E CONTROLLO, THE MCGRAW-HILLVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
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Pubblicazione

04/2008Da studiare: 640 pagine, 37.00 EuroVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
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Il testo e` anche disponibile in lingua inglese

Control, Springer, London, UK, 2009Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: L'insegnamento è principalmente di tipo pratico con l'eccezione di alcune lezioni introduttive all'uso del sistema ROS (Robotics Operating System), attualmente sempre più utilizzato nella realizzazione di sistemi robotici.

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Testi d'esame di Laboratorio di Robotica di Campo del prof. Benedetto Allotta, canale unico, corso di laurea in Ingegneria Meccanica (Laurea magistrale (LM-33)), Università degli Studi di Firenze, 2º anno · 2º semestre · Robotica · 3 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: MODELLISTICA, PIANIFICAZIONE E CONTROLLO, THE MCGRAW-HILL; 04/2008; Control, Springer, London, UK, 2009.

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