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Robotica Collaborativa – prof. Benedetto Allotta

Ingegneria Biomedica · Università degli Studi di Firenze · esame facoltativo · Robotica Biomedica e Ingegneria per le Neuroscienze e la Riabilitazione · 6 CFU · canale unico

Libri del canale

Robotica Collaborativa 6 CFU

BAProf. Benedetto Allotta Canale unico

B. SICILIANO, L. SCIAVICCO, L. VILLANI, G. ORIOLO, "ROBOTICA

MODELLISTICA, PIANIFICAZIONE E CONTROLLO, THE MCGRAW-HILLVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
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Il testo e` anche disponibile in lingua inglese

Control, Springer, London, UK, 2009Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: 1) ISO 10218-1:2025 2) ISO 10218-2:2025 3) Interazione fisica dei robot: controllo di cedevolezza, controllo di impedenza/ammettenza, controllo in forza

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Testi d'esame di Robotica Collaborativa del prof. Benedetto Allotta, canale unico, corso di laurea in Ingegneria Biomedica (Laurea magistrale (LM-21)), Università degli Studi di Firenze, esame facoltativo · Robotica Biomedica e Ingegneria per le Neuroscienze e la Riabilitazione · 6 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: MODELLISTICA, PIANIFICAZIONE E CONTROLLO, THE MCGRAW-HILL; Control, Springer, London, UK, 2009.

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Vedi anche: Prof. Benedetto Allotta · Robotica Collaborativa a Firenze (tutti i canali)