Prof. Benedetto Allotta

Università degli Studi di Firenze · Ingegneria dell'Informazione · libri consigliati e cosa studiare, a.a. 2026/2027

Libri adottati dal prof. Benedetto Allotta

Funaioli – Meccanica applicata alle macchine – Fondamenti di Meccanica (Ingegneria Biomedica, 2º anno · 2º semestre · 9 CFU)
Belfiore – Fondamenti di Meccanica Applicata alle Macchine – Fondamenti di Meccanica (Ingegneria Biomedica, 2º anno · 2º semestre · 9 CFU)
MODELLISTICA, PIANIFICAZIONE E CONTROLLO, THE MCGRAW-HILL – Robotica Collaborativa (Ingegneria Biomedica, esame facoltativo · Robotica Biomedica e Ingegneria per le Neuroscienze e la Riabilitazione · 6 CFU)
Control, Springer, London, UK, 2009 – Robotica Collaborativa (Ingegneria Biomedica, esame facoltativo · Robotica Biomedica e Ingegneria per le Neuroscienze e la Riabilitazione · 6 CFU)
MODELLISTICA, PIANIFICAZIONE E CONTROLLO, THE MCGRAW-HILL – Industrial Robotics (Intelligenza Artificiale, esame facoltativo · 6 CFU)
04/2008 – Industrial Robotics (Intelligenza Artificiale, esame facoltativo · 6 CFU)
Control, Springer, London, UK, 2009 – Industrial Robotics (Intelligenza Artificiale, esame facoltativo · 6 CFU)
Funaioli – Meccanica applicata alle macchine – Elementi di Meccanica (Robotics, Automation and Electrical Engineering, esame facoltativo · 6 CFU)
Belfiore – Fondamenti di Meccanica Applicata alle Macchine – Elementi di Meccanica (Robotics, Automation and Electrical Engineering, esame facoltativo · 6 CFU)
MODELLISTICA, PIANIFICAZIONE E CONTROLLO, THE MCGRAW-HILL – Laboratorio di Robotica (Robotics, Automation and Electrical Engineering, esame facoltativo · Electrical Engineering · 6 CFU)
04/2008 – Laboratorio di Robotica (Robotics, Automation and Electrical Engineering, esame facoltativo · Electrical Engineering · 6 CFU)
Control, Springer, London, UK, 2009 – Laboratorio di Robotica (Robotics, Automation and Electrical Engineering, esame facoltativo · Electrical Engineering · 6 CFU)
MODELLISTICA, PIANIFICAZIONE E CONTROLLO, THE MCGRAW-HILL – Robotica Industriale (Ingegneria Meccanica, esame facoltativo · Robotico e Automatico/elettrico Formativo · 6 CFU)
04/2008 – Robotica Industriale (Ingegneria Meccanica, esame facoltativo · Robotico e Automatico/elettrico Formativo · 6 CFU)
Control, Springer, London, UK, 2009 – Robotica Industriale (Ingegneria Meccanica, esame facoltativo · Robotico e Automatico/elettrico Formativo · 6 CFU)
MODELLISTICA, PIANIFICAZIONE E CONTROLLO, THE MCGRAW-HILL – Laboratorio di Robotica di Campo (Ingegneria Meccanica, 2º anno · 2º semestre · Robotica · 3 CFU)
04/2008 – Laboratorio di Robotica di Campo (Ingegneria Meccanica, 2º anno · 2º semestre · Robotica · 3 CFU)
Control, Springer, London, UK, 2009 – Laboratorio di Robotica di Campo (Ingegneria Meccanica, 2º anno · 2º semestre · Robotica · 3 CFU)

Materie del prof. Benedetto Allotta

Fondamenti di Meccanica Canale a

Corso di laurea: Ingegneria Biomedica · Laurea triennale (L-9) · 2º anno · 2º semestre · 9 CFU

Firenze · Ingegneria dell'Informazione · 9 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Biomedica · 2º anno · 2º semestre ›

Il docente indica 2 testi · da studiare tutti

Funaioli – Meccanica applicata alle macchine Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoDa acquistare più volumi: vol. I, vol. IIVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Belfiore – Fondamenti di Meccanica Applicata alle Macchine Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Meccanismi piani e spaziali. Attrito e usura. Cinetostatica. Rendimento delle macchine e dei gruppi di macchine. Ruote dentate (elementi). Ruotismi ordinari e differenziali. Trasmissione con organi flessibili. Dinamica lagrangiana. Cinematica, statica e dinamica dei robot. Attuatori elettrici DC e azionamenti (elementi).

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Il prof ha indicato altri libri, pagine o modifiche? Scrivicelo.

Robotica Collaborativa Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Biomedica · Laurea magistrale (LM-21) · esame facoltativo · Robotica Biomedica e Ingegneria per le Neuroscienze e la Riabilitazione · 6 CFU

Firenze · Ingegneria dell'Informazione · 6 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Biomedica · 2º anno · 1º semestre ›

Il docente indica 2 testi · da studiare tutti

B. SICILIANO, L. SCIAVICCO, L. VILLANI, G. ORIOLO, "ROBOTICA

MODELLISTICA, PIANIFICAZIONE E CONTROLLO, THE MCGRAW-HILL Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Il testo e` anche disponibile in lingua inglese

Control, Springer, London, UK, 2009 Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: 1) ISO 10218-1:2025 2) ISO 10218-2:2025 3) Interazione fisica dei robot: controllo di cedevolezza, controllo di impedenza/ammettenza, controllo in forza

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Robotica Industriale e Laboratorio di Robotica C.I. Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Elettronica · Laurea triennale (L-8) · 3º anno · 2º semestre · Automazione · 9 CFU

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Industrial Robotics Canale unico

Corso di laurea: Intelligenza Artificiale · Laurea magistrale (LM-32) · esame facoltativo · 6 CFU

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Il docente indica 3 testi · da studiare tutti

B. SICILIANO, L. SCIAVICCO, L. VILLANI, G. ORIOLO, "ROBOTICA

MODELLISTICA, PIANIFICAZIONE E CONTROLLO, THE MCGRAW-HILL Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Pubblicazione

04/2008 Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoDa studiare: 640 pagine, 37.00 EuroVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Il testo e` anche disponibile in lingua inglese

Control, Springer, London, UK, 2009 Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: 1 Cinematica di manipolatori 2 Cinematica differenziale e statica 3 Dinamica 4. Pianificazione di traiettorie 5. Controllo del movimento

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Complementi e Laboratorio di Robotica C.I. – con Prof. Alessandro Ridolfi Canale unico

Corso di laurea: Robotics, Automation and Electrical Engineering · Laurea magistrale (LM-25) · 2º anno · 1º e 2º semestre · Robotics and Automation · 12 CFU

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Robotica Collaborativa Canale unico

Corso di laurea: Robotics, Automation and Electrical Engineering · Laurea magistrale (LM-25) · esame facoltativo · Robotics and Automation · 6 CFU

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Il docente indica 2 testi · da studiare tutti

B. SICILIANO, L. SCIAVICCO, L. VILLANI, G. ORIOLO, "ROBOTICA

MODELLISTICA, PIANIFICAZIONE E CONTROLLO, THE MCGRAW-HILL Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Il testo e` anche disponibile in lingua inglese

Control, Springer, London, UK, 2009 Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: 1) ISO 10218-1:2025 2) ISO 10218-2:2025 3) Interazione fisica dei robot: controllo di cedevolezza, controllo di impedenza/ammettenza, controllo in forza

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Robotica Marina Canale unico

Corso di laurea: Robotics, Automation and Electrical Engineering · Laurea magistrale (LM-25) · esame facoltativo · Robotics and Automation · 6 CFU

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: 1) cinematica e dinamica dei veicoli subacquei 2) sensori per la navigazione e sensory payload 3) elementi di progettazione elettromeccanica e propulsione 4) guida, navigazione e controllo di veicoli subacquei 5) elementi di comunicazioni subacquee

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Elementi di Meccanica Canale unico

Corso di laurea: Robotics, Automation and Electrical Engineering · Laurea magistrale (LM-25) · esame facoltativo · 6 CFU

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Il docente indica 2 testi · da studiare tutti

Funaioli – Meccanica applicata alle macchine Cerca su Amazon ›Da acquistare più volumi: vol. I, vol. IIVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Belfiore – Fondamenti di Meccanica Applicata alle Macchine Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

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Laboratorio di Robotica Canale unico

Corso di laurea: Robotics, Automation and Electrical Engineering · Laurea magistrale (LM-25) · esame facoltativo · Electrical Engineering · 6 CFU

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Il docente indica 3 testi · da studiare tutti

B. SICILIANO, L. SCIAVICCO LORENZO, L. VILLANI, G. ORIOLO, "ROBOTICA

MODELLISTICA, PIANIFICAZIONE E CONTROLLO, THE MCGRAW-HILL Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Pubblicazione

04/2008 Cerca su Amazon ›Da studiare: 640 pagine, 37.00 EuroVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

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Control, Springer, London, UK, 2009 Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: L'insegnamento è principalmente di tipo pratico con l'eccezione di alcune lezioni introduttive all'uso del sistema ROS (Robotics Operating System), attualmente sempre più utilizzato nella realizzazione di sistemi robotici.

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Robotica Industriale Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Meccanica · Laurea triennale (L-9) · esame facoltativo · Robotico e Automatico/elettrico Formativo · 6 CFU

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B. SICILIANO, L. SCIAVICCO, L. VILLANI, G. ORIOLO, "ROBOTICA

MODELLISTICA, PIANIFICAZIONE E CONTROLLO, THE MCGRAW-HILL Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Pubblicazione

04/2008 Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoDa studiare: 640 pagine, 37.00 EuroVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

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Control, Springer, London, UK, 2009 Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

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Argomenti del programma: 1 Cinematica di manipolatori 2 Cinematica differenziale e statica 3 Dinamica 4. Pianificazione di traiettorie 5. Controllo del movimento

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Robotica Industriale e Laboratorio di Robotica C.I. Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Meccanica · Laurea triennale (L-9) · esame facoltativo · 9 CFU

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Robotica Industriale Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Meccanica · Laurea magistrale (LM-33) · 1º anno · 2º semestre · Robotica · 6 CFU

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B. SICILIANO, L. SCIAVICCO, L. VILLANI, G. ORIOLO, "ROBOTICA

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04/2008 Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoDa studiare: 640 pagine, 37.00 EuroVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

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Control, Springer, London, UK, 2009 Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

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Argomenti del programma: 1 Cinematica di manipolatori 2 Cinematica differenziale e statica 3 Dinamica 4. Pianificazione di traiettorie 5. Controllo del movimento

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Laboratorio di Robotica di Campo Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Meccanica · Laurea magistrale (LM-33) · 2º anno · 2º semestre · Robotica · 3 CFU

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B. SICILIANO, L. SCIAVICCO LORENZO, L. VILLANI, G. ORIOLO, "ROBOTICA

MODELLISTICA, PIANIFICAZIONE E CONTROLLO, THE MCGRAW-HILL Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

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Domande frequenti

Quali libri consiglia il prof. Benedetto Allotta per Fondamenti di Meccanica?

Funaioli – Meccanica applicata alle macchine; Belfiore – Fondamenti di Meccanica Applicata alle Macchine

Quali libri consiglia il prof. Benedetto Allotta per Robotica Collaborativa (Ingegneria Biomedica, canale unico)?

MODELLISTICA, PIANIFICAZIONE E CONTROLLO, THE MCGRAW-HILL; Control, Springer, London, UK, 2009

Quali libri consiglia il prof. Benedetto Allotta per Industrial Robotics?

MODELLISTICA, PIANIFICAZIONE E CONTROLLO, THE MCGRAW-HILL; 04/2008; Control, Springer, London, UK, 2009

Quali libri consiglia il prof. Benedetto Allotta per Robotica Collaborativa (Robotics, Automation and Electrical Engineering, canale unico)?

MODELLISTICA, PIANIFICAZIONE E CONTROLLO, THE MCGRAW-HILL; Control, Springer, London, UK, 2009

Quali libri consiglia il prof. Benedetto Allotta per Elementi di Meccanica?

Funaioli – Meccanica applicata alle macchine; Belfiore – Fondamenti di Meccanica Applicata alle Macchine

Quali libri consiglia il prof. Benedetto Allotta per Laboratorio di Robotica?

MODELLISTICA, PIANIFICAZIONE E CONTROLLO, THE MCGRAW-HILL; 04/2008; Control, Springer, London, UK, 2009

Quali libri consiglia il prof. Benedetto Allotta per Robotica Industriale (Ingegneria Meccanica, canale unico)?

MODELLISTICA, PIANIFICAZIONE E CONTROLLO, THE MCGRAW-HILL; 04/2008; Control, Springer, London, UK, 2009

Quali libri consiglia il prof. Benedetto Allotta per Laboratorio di Robotica di Campo?

MODELLISTICA, PIANIFICAZIONE E CONTROLLO, THE MCGRAW-HILL; 04/2008; Control, Springer, London, UK, 2009