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Robotica Collaborativa – Firenze

Università degli Studi di Firenze · Ingegneria dell'Informazione · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Benedetto Allotta Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Biomedica · Laurea magistrale (LM-21) · esame facoltativo · Robotica Biomedica e Ingegneria per le Neuroscienze e la Riabilitazione · 6 CFU

Firenze · Ingegneria dell'Informazione · 6 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Biomedica · 2º anno · 1º semestre ›

B. SICILIANO, L. SCIAVICCO, L. VILLANI, G. ORIOLO, "ROBOTICA

MODELLISTICA, PIANIFICAZIONE E CONTROLLO, THE MCGRAW-HILLCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Il testo e` anche disponibile in lingua inglese

Control, Springer, London, UK, 2009Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: 1) ISO 10218-1:2025 2) ISO 10218-2:2025 3) Interazione fisica dei robot: controllo di cedevolezza, controllo di impedenza/ammettenza, controllo in forza

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Prof. Benedetto Allotta Canale unico

Corso di laurea: Robotics, Automation and Electrical Engineering · Laurea magistrale (LM-25) · esame facoltativo · Robotics and Automation · 6 CFU

Firenze · Ingegneria dell'Informazione · 6 CFU · apri nel catalogo · Robotics, Automation and Electrical Engineering · 2º anno · 1º semestre ›

B. SICILIANO, L. SCIAVICCO, L. VILLANI, G. ORIOLO, "ROBOTICA

MODELLISTICA, PIANIFICAZIONE E CONTROLLO, THE MCGRAW-HILLCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Il testo e` anche disponibile in lingua inglese

Control, Springer, London, UK, 2009Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: 1) ISO 10218-1:2025 2) ISO 10218-2:2025 3) Interazione fisica dei robot: controllo di cedevolezza, controllo di impedenza/ammettenza, controllo in forza

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