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MODELLISTICA, PIANIFICAZIONE E CONTROLLO, THE MCGRAW-HILL

Libro adottato a Firenze, a.a. 2026/2027 · 7 canali

«MODELLISTICA, PIANIFICAZIONE E CONTROLLO, THE MCGRAW-HILL» è adottato per Robotica Collaborativa dal prof. Benedetto Allotta (Ingegneria Biomedica, Robotics, Automation and Electrical Engineering – Firenze); per Laboratorio di Robotica di Campo dal prof. Benedetto Allotta (Ingegneria Meccanica – Firenze); per Robotica Industriale dal prof. Benedetto Allotta (Ingegneria Meccanica – Firenze); per Industrial Robotics dal prof. Benedetto Allotta (Intelligenza Artificiale – Firenze); e in altri 1 insegnamenti.

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Come lo indica il docente: MODELLISTICA, PIANIFICAZIONE E CONTROLLO," THE MCGRAW-HILL

Chi lo adotta

Programma e testi di ogni canale

Robotica Collaborativa – Prof. Benedetto Allotta Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Biomedica · Laurea magistrale (LM-21) · esame facoltativo · Robotica Biomedica e Ingegneria per le Neuroscienze e la Riabilitazione · 6 CFU

Firenze · Ingegneria dell'Informazione · 6 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Biomedica · 2º anno · 1º semestre ›

B. SICILIANO, L. SCIAVICCO, L. VILLANI, G. ORIOLO, "ROBOTICA

MODELLISTICA, PIANIFICAZIONE E CONTROLLO, THE MCGRAW-HILLquesto libroCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Il testo e` anche disponibile in lingua inglese

Control, Springer, London, UK, 2009Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: 1) ISO 10218-1:2025 2) ISO 10218-2:2025 3) Interazione fisica dei robot: controllo di cedevolezza, controllo di impedenza/ammettenza, controllo in forza

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Laboratorio di Robotica di Campo – Prof. Benedetto Allotta Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Meccanica · Laurea magistrale (LM-33) · 2º anno · 2º semestre · Robotica · 3 CFU

Firenze · Ingegneria Industriale · 3 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Meccanica · 2º anno · 2º semestre ›

B. SICILIANO, L. SCIAVICCO LORENZO, L. VILLANI, G. ORIOLO, "ROBOTICA

MODELLISTICA, PIANIFICAZIONE E CONTROLLO, THE MCGRAW-HILLquesto libroCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Pubblicazione

04/2008Cerca su Amazon ›Da studiare: 640 pagine, 37.00 EuroVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Il testo e` anche disponibile in lingua inglese

Control, Springer, London, UK, 2009Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: L'insegnamento è principalmente di tipo pratico con l'eccezione di alcune lezioni introduttive all'uso del sistema ROS (Robotics Operating System), attualmente sempre più utilizzato nella realizzazione di sistemi robotici.

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Robotica Industriale – Prof. Benedetto Allotta Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Meccanica · Laurea triennale (L-9) · esame facoltativo · Robotico e Automatico/elettrico Formativo · 6 CFU

Firenze · Ingegneria Industriale · 6 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Meccanica · 3º anno · 2º semestre ›

B. SICILIANO, L. SCIAVICCO, L. VILLANI, G. ORIOLO, "ROBOTICA

MODELLISTICA, PIANIFICAZIONE E CONTROLLO, THE MCGRAW-HILLquesto libroCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Pubblicazione

04/2008Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoDa studiare: 640 pagine, 37.00 EuroVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Il testo e` anche disponibile in lingua inglese

Control, Springer, London, UK, 2009Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: 1 Cinematica di manipolatori 2 Cinematica differenziale e statica 3 Dinamica 4. Pianificazione di traiettorie 5. Controllo del movimento

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Robotica Industriale – Prof. Benedetto Allotta Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Meccanica · Laurea magistrale (LM-33) · 1º anno · 2º semestre · Robotica · 6 CFU

Firenze · Ingegneria Industriale · 6 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Meccanica · 1º anno · 2º semestre ›

B. SICILIANO, L. SCIAVICCO, L. VILLANI, G. ORIOLO, "ROBOTICA

MODELLISTICA, PIANIFICAZIONE E CONTROLLO, THE MCGRAW-HILLquesto libroCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Pubblicazione

04/2008Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoDa studiare: 640 pagine, 37.00 EuroVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Il testo e` anche disponibile in lingua inglese

Control, Springer, London, UK, 2009Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: 1 Cinematica di manipolatori 2 Cinematica differenziale e statica 3 Dinamica 4. Pianificazione di traiettorie 5. Controllo del movimento

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Industrial Robotics – Prof. Benedetto Allotta Canale unico

Corso di laurea: Intelligenza Artificiale · Laurea magistrale (LM-32) · esame facoltativo · 6 CFU

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B. SICILIANO, L. SCIAVICCO, L. VILLANI, G. ORIOLO, "ROBOTICA

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04/2008Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoDa studiare: 640 pagine, 37.00 EuroVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Il testo e` anche disponibile in lingua inglese

Control, Springer, London, UK, 2009Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
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Argomenti del programma: 1 Cinematica di manipolatori 2 Cinematica differenziale e statica 3 Dinamica 4. Pianificazione di traiettorie 5. Controllo del movimento

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Laboratorio di Robotica – Prof. Benedetto Allotta Canale unico

Corso di laurea: Robotics, Automation and Electrical Engineering · Laurea magistrale (LM-25) · esame facoltativo · Electrical Engineering · 6 CFU

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B. SICILIANO, L. SCIAVICCO LORENZO, L. VILLANI, G. ORIOLO, "ROBOTICA

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

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Robotica Collaborativa – Prof. Benedetto Allotta Canale unico

Corso di laurea: Robotics, Automation and Electrical Engineering · Laurea magistrale (LM-25) · esame facoltativo · Robotics and Automation · 6 CFU

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: 1) ISO 10218-1:2025 2) ISO 10218-2:2025 3) Interazione fisica dei robot: controllo di cedevolezza, controllo di impedenza/ammettenza, controllo in forza

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