Robotica Industriale – Firenze

Università degli Studi di Firenze · Ingegneria Industriale · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Benedetto Allotta Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Meccanica · Laurea triennale (L-9) · esame facoltativo · Robotico e Automatico/elettrico Formativo · 6 CFU

Firenze · Ingegneria Industriale · 6 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Meccanica · 3º anno · 2º semestre ›

Il docente indica 3 testi · da studiare tutti

B. SICILIANO, L. SCIAVICCO, L. VILLANI, G. ORIOLO, "ROBOTICA

MODELLISTICA, PIANIFICAZIONE E CONTROLLO, THE MCGRAW-HILL Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Pubblicazione

04/2008 Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoDa studiare: 640 pagine, 37.00 EuroVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Il testo e` anche disponibile in lingua inglese

Control, Springer, London, UK, 2009 Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: 1 Cinematica di manipolatori 2 Cinematica differenziale e statica 3 Dinamica 4. Pianificazione di traiettorie 5. Controllo del movimento

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