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Robotica Industriale – prof. Benedetto Allotta

Ingegneria Meccanica · Università degli Studi di Firenze · esame facoltativo · Robotico e Automatico/elettrico Formativo · 6 CFU · canale unico

Libri del canale

Robotica Industriale 6 CFU

BAProf. Benedetto Allotta Canale unico

B. SICILIANO, L. SCIAVICCO, L. VILLANI, G. ORIOLO, "ROBOTICA

MODELLISTICA, PIANIFICAZIONE E CONTROLLO, THE MCGRAW-HILLIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
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Pubblicazione

04/2008Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoDa studiare: 640 pagine, 37.00 EuroVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
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Il testo e` anche disponibile in lingua inglese

Control, Springer, London, UK, 2009Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: 1 Cinematica di manipolatori 2 Cinematica differenziale e statica 3 Dinamica 4. Pianificazione di traiettorie 5. Controllo del movimento

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Testi d'esame di Robotica Industriale del prof. Benedetto Allotta, canale unico, corso di laurea in Ingegneria Meccanica (Laurea triennale (L-9)), Università degli Studi di Firenze, esame facoltativo · Robotico e Automatico/elettrico Formativo · 6 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: MODELLISTICA, PIANIFICAZIONE E CONTROLLO, THE MCGRAW-HILL; 04/2008; Control, Springer, London, UK, 2009.

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Vedi anche: Prof. Benedetto Allotta · Robotica Industriale a Firenze (tutti i canali)