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Robotica e Simulazione Chirurgica – prof. Laura Fiorini

Ingegneria Biomedica · Università degli Studi di Firenze · 2º anno · 1º semestre · Ingegneria Clinica e Gestione dei Sistemi Sanitari · 6 CFU · canale unico

Libri del canale

Robotica e Simulazione Chirurgica 6 CFU

LFProf. Laura Fiorini Canale unico

Testi e materiali principali

Rosen – Surgical RoboticsVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Handbook of RoboticsVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Abedin-Nasab – Handbook of Robotic and Image-Guided SurgeryIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Diana – Robotic surgeryVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Nickson Advances in SimulationVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Libri consigliati nell'a.a. 2025/2026
Rosen – Jacob Surgical roboticsCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Siciliano – And Oussama KhatibCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Diana – Robotic surgeryCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Ulteriori articoli scientifici, casi di studio, slide, esercitazioni e materiali di approfondimento saranno indicati durante le lezioni e resi disponibili sulla piattaforma Moodle del corso.

Argomenti del programma: Il corso presenta principi, tecnologie e applicazioni della robotica chirurgica: chirurgia mini-invasiva, endoscopia e sistemi intracorporei; chirurgia assistita dal computer e robot commerciali; imaging medico, localizzazione, segmentazione, registrazione e visione chirurgica; aptica, sensori, attuatori e interfacce; soft robotics, microrobotica, AI, analisi dei gesti chirurgici e attività pratica su…

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Testi d'esame di Robotica e Simulazione Chirurgica del prof. Laura Fiorini, canale unico, corso di laurea in Ingegneria Biomedica (Laurea magistrale (LM-21)), Università degli Studi di Firenze, 2º anno · 1º semestre · Ingegneria Clinica e Gestione dei Sistemi Sanitari · 6 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Rosen – Surgical Robotics; Handbook of Robotics; Abedin-Nasab – Handbook of Robotic and Image-Guided Surgery; Diana – Robotic surgery; Taylor – Medical robotics in computer-integrated surgery; Roussin – An Organizational Innovation for Simulation Programs and…; Nickson Advances in Simulation.

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Vedi anche: Prof. Laura Fiorini · Robotica e Simulazione Chirurgica a Firenze (tutti i canali)