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Handbook of Robotics

Libro adottato a Firenze, Pisa, a.a. 2026/2027 · 3 canali

«Handbook of Robotics» è adottato per Robotica e Simulazione Chirurgica dal prof. Laura Fiorini (Ingegneria Biomedica, Robotics, Automation and Electrical Engineering – Firenze); per Robotica per Chirurgia e per Riabilitazione dal prof. Gastone Ciuti (Ingegneria Biomedica – sede di Pisa – Pisa).

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Come lo indica il docente: Siciliano, B., Khatib, O. (eds.). Springer Handbook of Robotics. Springer, 2016 · Bruno Siciliano and Oussama Khatib. Springer Handbook of Robotics . Seconda Edizione. Springer, 2016

Chi lo adotta

Programma e testi di ogni canale

Robotica e Simulazione Chirurgica – Prof. Laura Fiorini Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Biomedica · Laurea magistrale (LM-21) · 2º anno · 1º semestre · Ingegneria Clinica e Gestione dei Sistemi Sanitari · 6 CFU

Firenze · Ingegneria dell'Informazione · 6 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Biomedica · 2º anno · 1º semestre ›

Testi e materiali principali

Rosen – Surgical RoboticsCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Handbook of Roboticsquesto libroCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Abedin-Nasab – Handbook of Robotic and Image-Guided SurgeryCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Diana – Robotic surgeryCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Nickson Advances in SimulationCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Libri consigliati nell'a.a. 2025/2026
Rosen – Jacob Surgical roboticsCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Siciliano – And Oussama KhatibCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Diana – Robotic surgeryCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Ulteriori articoli scientifici, casi di studio, slide, esercitazioni e materiali di approfondimento saranno indicati durante le lezioni e resi disponibili sulla piattaforma Moodle del corso.

Argomenti del programma: Il corso presenta principi, tecnologie e applicazioni della robotica chirurgica: chirurgia mini-invasiva, endoscopia e sistemi intracorporei; chirurgia assistita dal computer e robot commerciali; imaging medico, localizzazione, segmentazione, registrazione e visione chirurgica; aptica, sensori, attuatori e interfacce; soft robotics, microrobotica, AI, analisi dei gesti chirurgici e attività pratica su…

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Robotica per Chirurgia e per Riabilitazione – Prof. Gastone Ciuti Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Biomedica – sede di Pisa · Laurea magistrale (LM-21) · 2º anno · 1º e 2º semestre · Tecnologie Biomediche · 12 CFU

Pisa · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione · 12 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Biomedica – sede di Pisa · 2º anno ›

Uno a scelta tra questi 8:

Juvinall – Fondamenti della progettazione dei componenti delle macchineCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Shigley – Progetto e costruzione di macchineCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
De Paulis – Costruzione di macchineCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Cooper – An Introduction to Rehabilitation EngineeringCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
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Rafael – Elaborazione delle immagini digitaliCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
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Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Materiale necessario per la preparazione dell’esame: dispense, slide ed esercizi forniti dal docente, disponibili attraverso gli spazi digitali del corso.
  • Dispense, capitoli selezionati di libri, slide fornite dai docenti. Il materiale necessario allo studio del corso sarà disponibile sul sito web dedicato al corso di Robotica medica.
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Robotica e Simulazione Chirurgica – Prof. Laura Fiorini Canale unico

Corso di laurea: Robotics, Automation and Electrical Engineering · Laurea magistrale (LM-25) · esame facoltativo · Robotics and Automation · 6 CFU

Firenze · Ingegneria dell'Informazione · 6 CFU · apri nel catalogo · Robotics, Automation and Electrical Engineering · 2º anno · 1º semestre ›

Testi e materiali principali

Rosen – Surgical RoboticsCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Handbook of Roboticsquesto libroCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Abedin-Nasab – Handbook of Robotic and Image-Guided SurgeryCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Diana – Robotic surgeryCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Nickson Advances in SimulationCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Libri consigliati nell'a.a. 2025/2026
Rosen – Jacob Surgical roboticsCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Siciliano – And Oussama KhatibCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Diana – Robotic surgeryCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Ulteriori articoli scientifici, casi di studio, slide, esercitazioni e materiali di approfondimento saranno indicati durante le lezioni e resi disponibili sulla piattaforma Moodle del corso.

Argomenti del programma: Il corso presenta principi, tecnologie e applicazioni della robotica chirurgica: chirurgia mini-invasiva, endoscopia e sistemi intracorporei; chirurgia assistita dal computer e robot commerciali; imaging medico, localizzazione, segmentazione, registrazione e visione chirurgica; aptica, sensori, attuatori e interfacce; soft robotics, microrobotica, AI, analisi dei gesti chirurgici e attività pratica su…

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