Ljung – System identification

Trattato di riferimento sull'identificazione di sistemi dinamici, pubblicato da Prentice Hall nel 1999. Presenta i metodi per costruire modelli matematici a partire da dati misurati: modelli parametrici di serie temporali e di sistemi lineari, stima dei parametri, metodo dell'errore di predizione, scelta e validazione del modello, analisi delle proprietà statistiche degli stimatori. Si rivolge a chi segue studi di automatica, ingegneria dell'informazione e controllo dei processi, e a chi affronta stima, filtraggio e navigazione di robot mobili, dove servono modelli ricavati da misure. Richiede una buona base di analisi, algebra lineare, probabilità e teoria dei sistemi.