Prof. Francesco Liberati: i libri dei suoi insegnamenti

1. Che cosa si intende per identificazione di un processo e quali dati richiede?
2. Come si stima un modello lineare di processo a partire da dati di ingresso e uscita?
3. Quali sono le differenze tra modelli a tempo continuo e modelli a tempo discreto nella identificazione?
4. Che cosa si intende per eccitazione persistente e perché è necessaria nell'identificazione?
5. Come si valuta la qualità di un modello identificato con l'errore di predizione?
6. Quali metodi si usano per stimare i parametri di un modello con il criterio dei minimi quadrati?
7. Come si progetta un controllore PID per un processo con ritardo?
8. Che cosa si intende per sintonia di un regolatore e quali metodi empirici esistono?
9. Come si analizza la stabilità di un sistema controllato in retroazione?
10. Quali sono le caratteristiche dei sistemi di controllo predittivo a orizzonte mobile?
11. Come si gestisce l'effetto dei disturbi sul comportamento di un processo controllato?
12. Che cosa si intende per margine di guadagno e margine di fase di un sistema?
13. Come si implementa un controllo in cascata e quali vantaggi offre?
14. Quali tecniche si usano per il controllo di processi non lineari?
15. Come si verifica sperimentalmente un modello di processo identificato?
16. Che cosa si intende per controllo adattativo e in quali condizioni si utilizza?
17. Quali sono le applicazioni del controllo di processo nell'industria di base?
18. Come si valuta la robustezza di un sistema di controllo rispetto a variazioni dei parametri?
19. Quali strumenti si usano per la simulazione di un sistema di controllo in anello chiuso?
20. Come si integra il controllo di processo con i sistemi di supervisione industriale?

Domande di esercitazione costruite sul programma ufficiale, non fornite dal docente.