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Sodestrom – Discrete-Time Stochastic Systems Estimation and Control

Libro adottato a Firenze, a.a. 2026/2027 · 4 canali

«Sodestrom – Discrete-Time Stochastic Systems Estimation and Control» è adottato per Navigation And Estimation Of Mobile Robots dal prof. Luigi Chisci (Ingegneria Informatica – Firenze); per Stima e Navigazione di Robot Mobili dal prof. Luigi Chisci (Ingegneria Meccanica, Robotics, Automation and Electrical Engineering – Firenze); per Stima e Identificazione dal prof. Luigi Chisci (Robotics, Automation and Electrical Engineering – Firenze).

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Come lo indica il docente: T. Sodestrom: Discrete-Time Stochastic Systems Estimation and Control, Prentice Hall, 1994

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Navigation And Estimation Of Mobile Robots – Prof. Luigi Chisci Canale unico

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Argomenti del programma: Il corso si propone di fornire strumenti statistici per l'analisi e l'elaborazione dei dati con particolare riferimento a problemi di stima di parametri, segnali e modelli di sistemi dinamici. Il programma consiste di 4 parti: 1. SEGNALI E SISTEMI DINAMICI STOCASTICI 2. TEORIA DELLA STIMA 3. FILTRAGGIO RICORSIVO E SUE APPLICAZIONI 4. IDENTIFICAZIONE DI MODELLI

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Stima e Navigazione di Robot Mobili – Prof. Luigi Chisci Canale unico

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Stima e Identificazione – Prof. Luigi Chisci Canale unico

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