Paul – Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor integrated…

Libro adottato a Firenze, a.a. 2026/2027 · 2 canali

«Paul – Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor integrated…» è adottato per Sistemi di Elaborazione Numerica dei Segnali dal prof. Simone Morosi (Ingegneria dei Sistemi Elettronici – Firenze); per Sistemi di Localizzazione e Elaborazione del Segnale dal prof. Simone Morosi (Robotics, Automation and Electrical Engineering – Firenze).

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Come lo indica il docente: Paul D. Groves, "Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor integrated Navigation systems", Artech House, Londra 2013

Titolo: Principles of GNSS, inertial, and multisensor integrated navigation systems
Autori: Paul D. Groves
Editore: Artech House, 2013
ISBN: 9781608070053

Chi lo adotta

Sistemi di Elaborazione Numerica dei Segnali – Prof. Simone Morosi (canale unico)Ingegneria dei Sistemi Elettronici · Laurea magistrale (LM-29) · esame facoltativo · 6 CFU
Sistemi di Localizzazione e Elaborazione del Segnale – Prof. Simone Morosi (canale unico)Robotics, Automation and Electrical Engineering · Laurea magistrale (LM-25) · esame facoltativo · Robotics and Automation · 6 CFU

Programma e testi di ogni canale

Sistemi di Elaborazione Numerica dei Segnali – Prof. Simone Morosi Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria dei Sistemi Elettronici · Laurea magistrale (LM-29) · esame facoltativo · 6 CFU

Firenze · Ingegneria dell'Informazione · 6 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria dei Sistemi Elettronici · 2º anno · 1º semestre ›

Il docente indica 6 testi · da studiare tutti

Testi di riferimento

Argenti – Elaborazione numerica dei segnali Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

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Testi di consultazione

Oppenheim – Discrete-time signal processing Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Proakis – Digital signal processing, algorithms and applications Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Burrus – Computer-based exercises for signal processing using MATLAB Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Realizzazione di sistemi di ENS (Elaborazione Numerica dei Segnali) con aritmetica a precisione finita; Sistemi di elaborazione dei segnali con variazione della frequenza di campionamento ("multirate systems"): Banchi di filtri e trasformata wavelet; Sistemi di posizionamento e navigazione: sistemi GPS e GALILEO, sistemi basati su tecniche position fixing e dead reckoning. Laboratorio con MATLAB.

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