Il docente non ha ancora pubblicato i testi per questo canale.
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
I materiali didattici comprendono slide e dispense predisposte dal docente, tracce delle esercitazioni e del progetto, modelli, script ed esempi MATLAB/Simulink, manuali delle apparecchiature di laboratorio e documentazione tecnica del…
I materiali sono resi disponibili sulla piattaforma Moodle.
Argomenti del programma: Progettazione, simulazione, implementazione e validazione sperimentale di sistemi di controllo in retroazione su processi fisici di laboratorio. Definizione delle specifiche, modellazione, sintesi del controllore, analisi delle prestazioni, acquisizione e interpretazione dei dati sperimentali. Introduzione ai sistemi di controllo in tempo reale. Software utilizzato: MATLAB/Simulink.
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Argomenti del programma: Progettazione, simulazione, implementazione e validazione sperimentale di sistemi di controllo in retroazione su processi fisici di laboratorio. Definizione delle specifiche, modellazione, sintesi del controllore, analisi delle prestazioni, acquisizione e interpretazione dei dati sperimentali. Introduzione ai sistemi di controllo in tempo reale. Software utilizzato: MATLAB/Simulink.
Argomenti del programma: Contenuti comuni (6 e 9 CFU): modellazione e simulazione; analisi nel tempo e in frequenza di sistemi LTI continui; stabilità mediante Routh–Hurwitz; diagrammi di Bode; sistemi in retroazione; progetto di controllori PID e reti anticipatrici/attenuatrici. Contenuti riservati al corso da 9 CFU: diagrammi e criterio di Nyquist; luogo delle radici; analisi e sintesi dei sistemi a tempo discreto.
Argomenti del programma: Contenuti comuni (6 e 9 CFU): modellazione e simulazione; analisi nel tempo e in frequenza di sistemi LTI continui; stabilità mediante Routh–Hurwitz; diagrammi di Bode; sistemi in retroazione; progetto di controllori PID e reti anticipatrici/attenuatrici. Contenuti riservati al corso da 9 CFU: diagrammi e criterio di Nyquist; luogo delle radici; analisi e sintesi dei sistemi a tempo discreto.
Argomenti del programma: Contenuti comuni (6 e 9 CFU): modellazione e simulazione; analisi nel tempo e in frequenza di sistemi LTI continui; stabilità mediante Routh–Hurwitz; diagrammi di Bode; sistemi in retroazione; progetto di controllori PID e reti anticipatrici/attenuatrici. Contenuti riservati al corso da 9 CFU: diagrammi e criterio di Nyquist; luogo delle radici; analisi e sintesi dei sistemi a tempo discreto.
Argomenti del programma: Contenuti comuni (6 e 9 CFU): modellazione e simulazione; analisi nel tempo e in frequenza di sistemi LTI continui; stabilità mediante Routh–Hurwitz; diagrammi di Bode; sistemi in retroazione; progetto di controllori PID e reti anticipatrici/attenuatrici. Contenuti riservati al corso da 9 CFU: diagrammi e criterio di Nyquist; luogo delle radici; analisi e sintesi dei sistemi a tempo discreto.
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