Argomenti del programma: Modellistica e simulazione di sistemi dinamici. Analisi di sistemi lineari a tempo continuo: modelli di stato, modelli ingresso/uscita, stabilità. Analisi di sistemi a retroazione: tecniche di studio nel dominio del tempo e della frequenza. Sintesi di sistemi di controllo a retroazione: tecnica per tentativi.
Argomenti del programma: Contenuti comuni (6 e 9 CFU): modellazione e simulazione; analisi nel tempo e in frequenza di sistemi LTI continui; stabilità mediante Routh–Hurwitz; diagrammi di Bode; sistemi in retroazione; progetto di controllori PID e reti anticipatrici/attenuatrici. Contenuti riservati al corso da 9 CFU: diagrammi e criterio di Nyquist; luogo delle radici; analisi e sintesi dei sistemi a tempo discreto.
Argomenti del programma: Contenuti comuni (6 e 9 CFU): modellazione e simulazione; analisi nel tempo e in frequenza di sistemi LTI continui; stabilità mediante Routh–Hurwitz; diagrammi di Bode; sistemi in retroazione; progetto di controllori PID e reti anticipatrici/attenuatrici. Contenuti riservati al corso da 9 CFU: diagrammi e criterio di Nyquist; luogo delle radici; analisi e sintesi dei sistemi a tempo discreto.
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