Siciliano – Pianificazione e controllo

Libro adottato a Firenze, a.a. 2026/2027 · 2 canali

«Siciliano – Pianificazione e controllo» è adottato per Complementi di Robotica dal prof. Alessandro Ridolfi (Ingegneria Meccanica, Robotics, Automation and Electrical Engineering – Firenze).

Come lo indica il docente: B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo, 2008. Robotica: modellistica, pianificazione e controllo, terza edizione, McGraw-Hill. - T.I. Fossen, 1994. Guidance and Control of Ocean Vehicles, 1st ed., John Wiley & Sons Ltd (per approfondimenti). - R. Hartley and A. Zisserman, 2003. Multiple View Geometry in Computer Vision, 2nd ed., Cambridge University Press (per approfondimenti). Controlla la bibliografia su onesearch (https://onesearch.unifi.it/discovery/search?vid=39SBART_UFI:39UFI_V1). Per aiuto contatta la tua biblioteca (https://unifi.libanswers.com/)

Chi lo adotta

• Complementi di Robotica – Prof. Alessandro Ridolfi (canale unico)Ingegneria Meccanica · Laurea magistrale (LM-33) · 2º anno · 1º semestre · Robotica · 6 CFU
• Complementi di Robotica – Prof. Alessandro Ridolfi (canale unico)Robotics, Automation and Electrical Engineering · Laurea magistrale (LM-25) · esame facoltativo · Electrical Engineering · 6 CFU

Programma e testi di ogni canale