Robust Control – prof. Patrizio Colaneri

Mathematical Engineering · Politecnico di Milano · esame facoltativo · 5 CFU · canale unico

Libri del canale

Robust Control 5 CFU

PCProf. Patrizio Colaneri Canale unico

Il docente indica 2 testi · da studiare tutti

Testi consigliati (facoltativi)

Patrizio Colaneri – Control Theory and DesignVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

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Bolzern – Controllo e filtraggio in H2-HinfVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: The course is structured in two parts, the first one dealing with analysis and the second one with design. Part 1 : Robust performance analysis of uncertain systems - Norm bounded uncertainties and system norms (H2-Hinf) - Polytopic uncertainties and switching - Checking robust stability via linear matrix inequalities (LMIs) - Passivity - Application examples Part 2: Robust performance design of uncertain systems -…

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Testi d'esame di Robust Control del prof. Patrizio Colaneri, canale unico, corso di laurea in Mathematical Engineering (Laurea triennale), Politecnico di Milano, esame facoltativo · 5 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Patrizio Colaneri – Control Theory and Design; Bolzern – Controllo e filtraggio in H2-Hinf.

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Vedi anche: Prof. Patrizio Colaneri · Robust Control a Politecnico di Milano (tutti i canali)