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Nonlinear Control – prof. Andrea Bisoffi

Mathematical Engineering · Politecnico di Milano · esame facoltativo · 5 CFU · canale unico

Libri del canale

Nonlinear Control 5 CFU

ABProf. Andrea Bisoffi Canale unico

Testi consigliati (facoltativi)

Khalil – Nonlinear ControlVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Braun – Introduction to Nonlinear ControlVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Khalil – Nonlinear Systems Third EditionVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Vidyasagar – Nonlinear systems analysisVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: The course covers some selected topics within control design of nonlinear systems. - Review on autonomous nonlinear systems. - Passivity. - Input/output models, L2 gain and its application to antiwindup design. - Special nonlinear forms. - Feedback linearization. - State feedback stabilization for nonlinear systems.

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Testi d'esame di Nonlinear Control del prof. Andrea Bisoffi, canale unico, corso di laurea in Mathematical Engineering (Laurea triennale), Politecnico di Milano, esame facoltativo · 5 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Khalil – Nonlinear Control; Braun – Introduction to Nonlinear Control; Khalil – Nonlinear Systems Third Edition; Vidyasagar – Nonlinear systems analysis; Boyd – Linear Matrix Inequalities in System and Control….

Altre materie del prof. Bisoffi

Vedi anche: Prof. Andrea Bisoffi · Nonlinear Control a Politecnico di Milano (tutti i canali)