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Prof. Andrea Bisoffi

Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione · libri consigliati e cosa studiare, a.a. 2026/2027

Libri adottati dal prof. Andrea Bisoffi

Materie del prof. Andrea Bisoffi

Nonlinear Control Canale unico

Corso di laurea: Automation and Control Engineering · Laurea triennale · esame facoltativo · 5 CFU

Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione · 5 CFU · apri nel catalogo · Automation and Control Engineering · 1º semestre ›

Testi consigliati (facoltativi)

Khalil – Nonlinear ControlCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Braun – Introduction to Nonlinear ControlCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Khalil – Nonlinear Systems Third EditionCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Vidyasagar – Nonlinear systems analysisCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Boyd – Linear Matrix Inequalities in System and Control…Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: The course covers some selected topics within control design of nonlinear systems. - Review on autonomous nonlinear systems. - Passivity. - Input/output models, L2 gain and its application to antiwindup design. - Special nonlinear forms. - Feedback linearization. - State feedback stabilization for nonlinear systems.

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Fondamenti di Automatica Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Elettrica · Laurea triennale · 2º anno · 2º semestre · 10 CFU

Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione · 10 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Elettrica · 2º anno · 2º semestre ›

Testi consigliati (facoltativi)

Bolzern – Fondamenti di Controlli AutomaticiCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Alessandro – Maria PrandiniCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Danilo Caporale – Raccolta di esercizi risolti, con appendice MatlabCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Sistemi dinamici. Generalità: descrizione, classificazione, stabilità. Sistemi dinamici lineari: modelli temporali e funzioni di trasferimento, sovrapposizione degli effetti e stabilità. Risposta allo scalino (con particolare riferimento ai sistemi del 1° e del 2° ordine). Schemi a blocchi. Sistemi non lineari: linearizzazione attorno a un punto di equilibrio.

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Nonlinear Control Canale unico

Corso di laurea: Mathematical Engineering · Laurea triennale · esame facoltativo · 5 CFU

Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione · 5 CFU · apri nel catalogo · Mathematical Engineering · 1º semestre ›

Testi consigliati (facoltativi)

Khalil – Nonlinear ControlCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Braun – Introduction to Nonlinear ControlCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Khalil – Nonlinear Systems Third EditionCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Vidyasagar – Nonlinear systems analysisCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Boyd – Linear Matrix Inequalities in System and Control…Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: The course covers some selected topics within control design of nonlinear systems. - Review on autonomous nonlinear systems. - Passivity. - Input/output models, L2 gain and its application to antiwindup design. - Special nonlinear forms. - Feedback linearization. - State feedback stabilization for nonlinear systems.

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Nonlinear Control Canale unico

Corso di laurea: Mechanical Engineering - BV,PC · Laurea triennale · 2º anno · 1º semestre · Mechatronics and robotics · 5 CFU

Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione · 5 CFU · apri nel catalogo · Mechanical Engineering - BV,PC · 2º anno · 1º semestre ›

Testi consigliati (facoltativi)

Khalil – Nonlinear ControlCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Braun – Introduction to Nonlinear ControlCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Khalil – Nonlinear Systems Third EditionCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Vidyasagar – Nonlinear systems analysisCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Boyd – Linear Matrix Inequalities in System and Control…Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: The course covers some selected topics within control design of nonlinear systems. - Review on autonomous nonlinear systems. - Passivity. - Input/output models, L2 gain and its application to antiwindup design. - Special nonlinear forms. - Feedback linearization. - State feedback stabilization for nonlinear systems.

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Domande frequenti

Quali libri consiglia il prof. Andrea Bisoffi per Nonlinear Control (Automation and Control Engineering, canale unico)?

Khalil – Nonlinear Control; Braun – Introduction to Nonlinear Control; Khalil – Nonlinear Systems Third Edition; Vidyasagar – Nonlinear systems analysis; Boyd – Linear Matrix Inequalities in System and Control…

Quali libri consiglia il prof. Andrea Bisoffi per Fondamenti di Automatica?

Bolzern – Fondamenti di Controlli Automatici; Alessandro – Maria Prandini; Danilo Caporale – Raccolta di esercizi risolti, con appendice Matlab

Quali libri consiglia il prof. Andrea Bisoffi per Nonlinear Control (Mathematical Engineering, canale unico)?

Khalil – Nonlinear Control; Braun – Introduction to Nonlinear Control; Khalil – Nonlinear Systems Third Edition; Vidyasagar – Nonlinear systems analysis; Boyd – Linear Matrix Inequalities in System and Control…

Quali libri consiglia il prof. Andrea Bisoffi per Nonlinear Control (Mechanical Engineering - BV,PC, canale unico)?

Khalil – Nonlinear Control; Braun – Introduction to Nonlinear Control; Khalil – Nonlinear Systems Third Edition; Vidyasagar – Nonlinear systems analysis; Boyd – Linear Matrix Inequalities in System and Control…