Argomenti del programma: Sistemi dinamici. Generalità: descrizione, classificazione, stabilità. Sistemi dinamici lineari: modelli temporali e funzioni di trasferimento, sovrapposizione degli effetti e stabilità. Risposta allo scalino (con particolare riferimento ai sistemi del 1° e del 2° ordine). Schemi a blocchi. Sistemi non lineari: linearizzazione attorno a un punto di equilibrio.
Argomenti del programma: 1. PRIMA PARTE Introduzione all’automatica. Formulazione di un problema di controllo. Variabili controllate, variabili manipolabili e disturbi. Controllo in anello aperto e controllo in anello chiuso. Incertezza. 1.1 Analisi Sistemi a Tempo Continuo in Variabili di Stato Definizione di sistema dinamico. Concetti di ingresso, uscita e stato. Rappresentazione di sistemi dinamici mediante equazioni differenziali.
Argomenti del programma: Introduzione ai modelli matematici descritti come sistemi dinamici. Rappresentazioni interna o di stato ed esterna o ingresso/uscita. Funzione di trasferimento. Sistemi dinamici lineari invarianti continui e discreti. Equilibrio. Comportamento nel tempo a fronte di una condizione iniziale di partenza e/o a fronte di un ingresso esterno. Principio di sovrapposizione degli effetti.
Argomenti del programma: Introduzione ai modelli matematici descritti come sistemi dinamici. Rappresentazioni interna o di stato ed esterna o ingresso/uscita. Funzione di trasferimento. Sistemi dinamici lineari invarianti continui e discreti. Equilibrio. Comportamento nel tempo a fronte di una condizione iniziale di partenza e/o a fronte di un ingresso esterno. Principio di sovrapposizione degli effetti.
Argomenti del programma: Introduzione ai modelli matematici descritti come sistemi dinamici. Rappresentazioni interna o di stato ed esterna o ingresso/uscita. Funzione di trasferimento. Sistemi dinamici lineari invarianti continui e discreti. Equilibrio. Comportamento nel tempo a fronte di una condizione iniziale di partenza e/o a fronte di un ingresso esterno. Principio di sovrapposizione degli effetti.
Argomenti del programma: Introduzione ai modelli matematici descritti come sistemi dinamici. Rappresentazioni interna o di stato ed esterna o ingresso/uscita. Funzione di trasferimento. Sistemi dinamici lineari invarianti continui e discreti. Equilibrio. Comportamento nel tempo a fronte di una condizione iniziale di partenza e/o a fronte di un ingresso esterno. Principio di sovrapposizione degli effetti.
Argomenti del programma: 1. Introduzione al corso. 1.1. Il problema di controllo. 1.2. Controllo in anello aperto e in anello chiuso. 1.3. Strumentazione (cenni). 2. Sistemi dinamici 2.1. Definizione di sistema dinamico. 2.2. Esempi di sistemi dinamici. Classificazione dei sistemi dinamici. Sistemi a parametri distribuiti (cenni). 2.3. Movimento. Movimento libero e movimento forzato. Principio di sovrapposizione degli effetti.
Argomenti del programma: Introduzione ai sistemi dinamici. Rappresentazioni di stato e modelli ingresso-uscita. Sistemi lineari invarianti a tempo continuo e a tempo discreto. Equilibrio. Movimento libero e forzato. Sovrapposizione degli effetti. Stabilità e criteri di stabilità. Sistemi non lineari. Linearizzazione. Trasformata di Laplace. Funzione di trasferimento. Schemi a blocchi. Risposta all’impulso e allo scalino.
Argomenti del programma: Introduzione ai sistemi dinamici. Rappresentazioni di stato e modelli ingresso-uscita. Sistemi lineari invarianti a tempo continuo e a tempo discreto. Equilibrio. Movimento libero e forzato. Sovrapposizione degli effetti. Stabilità e criteri di stabilità. Sistemi non lineari. Linearizzazione. Trasformata di Laplace. Funzione di trasferimento. Schemi a blocchi. Risposta all’impulso e allo scalino.
Argomenti del programma: Introduzione ai sistemi di controllo in anello aperto e in anello chiuso. Sistemi statici e dinamici. Rappresentazioni di stato e ingresso/uscita. Sistemi lineari invarianti a tempo continuo e discreto. Equilibrio. Movimento libero e forzato. Sovrapposizione degli effetti. Stabilità e criteri di stabilità. Sistemi non lineari. Linearizzazione. Trasformate di Laplace e Zeta. Funzione di trasferimento.
Argomenti del programma: Introduzione ai sistemi di controllo in anello aperto e in anello chiuso. Sistemi statici e dinamici. Rappresentazioni di stato e ingresso/uscita. Sistemi lineari invarianti a tempo continuo e discreto. Equilibrio. Movimento libero e forzato. Sovrapposizione degli effetti. Stabilità e criteri di stabilità. Sistemi non lineari. Linearizzazione. Trasformate di Laplace e Zeta. Funzione di trasferimento.
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