Libro adottato a Politecnico di Milano, a.a. 2026/2027 · 2 canali
«Alessandro – Papadopoulos e Maria Prandini» è adottato per Fondamenti di Automatica dal prof. Mara Tanelli (Ingegneria dell'Automazione – Politecnico di Milano); per Fondamenti di Automatica dal prof. Maria Prandini (Ingegneria dell'Automazione – Politecnico di Milano).
Come lo indica il docente: Alessandro V. Papadopoulos e Maria Prandini, Fondamenti di automatica. Esercizi., Pearson, Anno edizione: 2016 Note: Esercizi che coprono tutto il corso eccetto la parte sui sistemi a tempo discreto
Argomenti del programma: Introduzione ai sistemi di controllo in anello aperto e in anello chiuso. Sistemi statici e dinamici. Rappresentazioni di stato e ingresso/uscita. Sistemi lineari invarianti a tempo continuo e discreto. Equilibrio. Movimento libero e forzato. Sovrapposizione degli effetti. Stabilità e criteri di stabilità. Sistemi non lineari. Linearizzazione. Trasformate di Laplace e Zeta. Funzione di trasferimento.
Argomenti del programma: Introduzione ai sistemi di controllo in anello aperto e in anello chiuso. Sistemi statici e dinamici. Rappresentazioni di stato e ingresso/uscita. Sistemi lineari invarianti a tempo continuo e discreto. Equilibrio. Movimento libero e forzato. Sovrapposizione degli effetti. Stabilità e criteri di stabilità. Sistemi non lineari. Linearizzazione. Trasformate di Laplace e Zeta. Funzione di trasferimento.