Argomenti del programma: CONTENUTI: I modulo Lezioni (4,5 CFU): Fondamenti sui sistemi di controllo (0,5 CFU). Analisi nel dominio del tempo: Trasformata e antitrasformata di Laplace (0,75 CFU). Sistemi del primo e secondo ordine: sistemi elettrici, meccanici (1 CFU). Analisi dei sistemi in retroazione: Schemi a blocchi; Stabilità (0,5 CFU)- Criterio di Routh (0,5 CFU).
Politecnico di Bari · Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione · 12 CFU · apri nel catalogo
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Bacheca del docente: cosa indica di studiare
Argomenti del programma: Modulo 1 1. Generalità. Oggetto dei Controlli Automatici. Cenni storici. Sistemi di controllo in anello aperto e in anello chiuso. Elementi che costituiscono un sistema di controllo in retroazione. Esempi: controllo di velocità, di temperatura, di livello (0,4 CFU); 2. Modelli matematici. Descrizione del comportamento dinamico di un sistema lineare tempo-invariante. Modelli statici e dinamici.
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Argomenti del programma: Lezioni teoriche (L ore) e esercitazioni numeriche e di laboratorio (E ore) Modulo 1 1. Generalità. Oggetto dei Controlli Automatici. Cenni storici. Sistemi di controllo in anello aperto e in anello chiuso. Elementi che costituiscono un sistema di controllo in retroazione. Esempi: controllo di velocità, di temperatura, di livello (4L); 2. Modelli matematici.
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Argomenti del programma: Modulo 1 1. Generalità. Oggetto dei Controlli Automatici. Cenni storici. Sistemi di controllo in anello aperto e in anello chiuso. Elementi che costituiscono un sistema di controllo in retroazione. Esempi: controllo di velocità, di temperatura, di livello (4 ore); 2. Modelli matematici. Descrizione del comportamento dinamico di un sistema lineare tempo-invariante. Modelli statici e dinamici.
Gli appunti del corso, le slide, gli esercizi e il materiale integrativo sono disponibili tramite Microsoft Teams e sul sito ufficiale dell’insegnamento.
Argomenti del programma: I modulo: Lezioni teoriche del I modulo (45 ore - 4,5 CFU) Fondamenti dei sistemi di controllo (0,5 CFU). Analisi nel dominio del tempo: trasformata e antitrasformata di Laplace (0,75 CFU). Sistemi del primo e secondo ordine (1 CFU). Analisi dei sistemi in retroazione: schemi a blocchi e stabilità (0,5 CFU). Criterio di Routh (0,5 CFU).
Ulteriori materiali didattici, dispense, esercizi, esempi numerici, appunti del docente ed eventuali file MATLAB/Simulink saranno resi disponibili sulla piattaforma Microsoft Teams del corso e aggiornati durante lo svolgimento delle…
Additional teaching materials, lecture notes, exercises, numerical examples, instructor’s notes, and any MATLAB/Simulink files will be made available on the course Microsoft Teams platform and updated throughout the teaching activities.
Argomenti del programma: MODULO 1 Argomento 1 (10 ORE – 1 CFU) Presentazione del corso e dei concetti fondamentali dei controlli automatici. Introduzione ai sistemi dinamici lineari tempo-invarianti, ai modelli matematici nel dominio del tempo, alle variabili di stato, agli ingressi e alle uscite. Distinzione tra controllo in anello aperto e in retroazione, con esempi applicativi.
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