Danilo Caporale – Raccolta di esercizi risolti, con appendice MATLAB''

Libro adottato a Pisa, a.a. 2026/2027 · 2 canali

«Danilo Caporale – Raccolta di esercizi risolti, con appendice MATLAB''» è adottato per Controlli Automatici Veicolari dal prof. Manolo Garabini (Ingegneria dei Veicoli – sede di Pisa – Pisa); per Teoria dei Sistemi dal prof. Matteo Bianchi (Ingegneria dell'Energia – sede di Pisa – Pisa).

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Come lo indica il docente: Danilo Caporale, Silvia Strada, ''Automatica - Raccolta di esercizi risolti, con appendice MATLAB'', 2015, Pitagora, ISBN 88-371-1915-1 · Danilo Caporale, Silvia Strada, “Automatica - Raccolta di esercizi risolti, con appendice MATLAB'', 2015, Pitagora, ISBN 88-371-1915-1

Titolo: Automatica
Autori: Danilo Caporale
Editore: Pitagora, 2015
ISBN: 9788837119157

Chi lo adotta

Controlli Automatici Veicolari – Prof. Manolo Garabini (canale unico)Ingegneria dei Veicoli – sede di Pisa · Laurea magistrale (LM-33) · 1º anno · 2º semestre · 6 CFU
Teoria dei Sistemi – Prof. Matteo Bianchi (canale unico)Ingegneria dell'Energia – sede di Pisa · Laurea triennale (L-9) · 2º anno · 2º semestre · 6 CFU

Programma e testi di ogni canale

Controlli Automatici Veicolari – Prof. Manolo Garabini Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria dei Veicoli – sede di Pisa · Laurea magistrale (LM-33) · 1º anno · 2º semestre · 6 CFU

Pisa · Dipartimento di Ingegneria Civile e Industriale · 6 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria dei Veicoli – sede di Pisa · 1º anno · 2º semestre ›

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

A. Bicchi, “ Appunti di Controlli Automatici”, disponibili in rete

Argomenti del programma: - (3 h) Presentazione Docente. Introduzione al corso e modalità di esame. Esempio: Veicolo modello uniciclo. Problema: determinare la legge di controllo per far si che il veicolo abbia un comportamento desiderato. Soluzione del problema con approccio bassato sulle nozioni di fondamenti di automatica. - (2h) Controllo di sistemi nonlineari SISO mediante sintesi su linearizzato approssimato, limitazioni teoriche.

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