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Controlli Automatici Veicolari – Pisa

Università di Pisa · Dipartimento di Ingegneria Civile e Industriale · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Manolo Garabini Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria dei Veicoli – sede di Pisa · Laurea magistrale (LM-33) · 1º anno · 2º semestre · 6 CFU

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • A. Bicchi, “ Appunti di Controlli Automatici”, disponibili in rete

Argomenti del programma: - (3 h) Presentazione Docente. Introduzione al corso e modalità di esame. Esempio: Veicolo modello uniciclo. Problema: determinare la legge di controllo per far si che il veicolo abbia un comportamento desiderato. Soluzione del problema con approccio bassato sulle nozioni di fondamenti di automatica. - (2h) Controllo di sistemi nonlineari SISO mediante sintesi su linearizzato approssimato, limitazioni teoriche.

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