Prof. Matteo Bianchi

Università di Pisa · Dipartimento di Ingegneria dell'Energia, dei Sistemi, del Territorio e delle Costruzioni · libri consigliati e cosa studiare, a.a. 2026/2027

Libri adottati dal prof. Matteo Bianchi

Bolzern – Fondamenti di Controlli Automatici'' – Teoria dei Sistemi (Ingegneria dell'Energia – sede di Pisa, 2º anno · 2º semestre · 6 CFU)
Controlli Automatici – Teoria dei Sistemi (Ingegneria dell'Energia – sede di Pisa, 2º anno · 2º semestre · 6 CFU)
Danilo Caporale – Raccolta di esercizi risolti, con appendice MATLAB'' – Teoria dei Sistemi (Ingegneria dell'Energia – sede di Pisa, 2º anno · 2º semestre · 6 CFU)
Siciliano – Khatib O – Interazione Avanzata Uomo-Robot (Ingegneria Robotica e dell'Automazione – sede di Pisa, 2º anno · 1º e 2º semestre · Human-Centered Robotics · 12 CFU)
Siciliano – Planning and Control – Interazione Avanzata Uomo-Robot (Ingegneria Robotica e dell'Automazione – sede di Pisa, 2º anno · 1º e 2º semestre · Human-Centered Robotics · 12 CFU)
Murray – A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation – Interazione Avanzata Uomo-Robot (Ingegneria Robotica e dell'Automazione – sede di Pisa, 2º anno · 1º e 2º semestre · Human-Centered Robotics · 12 CFU)

Materie del prof. Matteo Bianchi

Teoria dei Sistemi Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria dell'Energia – sede di Pisa · Laurea triennale (L-9) · 2º anno · 2º semestre · 6 CFU

Pisa · Dipartimento di Ingegneria dell'Energia, dei Sistemi, del Territorio e delle Costruzioni · 6 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria dell'Energia – sede di Pisa · 2º anno · 2º semestre ›

Il docente indica 3 testi · da studiare tutti

Bolzern – Fondamenti di Controlli Automatici''Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Marro

Controlli Automatici Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Danilo Caporale – Raccolta di esercizi risolti, con appendice MATLAB''Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Bicchi. “Fondamenti di Automatica - Parte I"

Argomenti del programma: - Teoria dei sistemi: caratterizzazione e formalizzazione dei sistemi dinamici; - Introduzione alla modellistica dei sistemi dinamici; - Concetto di stato, definizione di ingresso ed uscita, rappresentazione in forma normale ed in forma di stato dei sistemi dinamici; - Proprietà dei sistemi dinamici: causalità, stazionarietà, linearità e principio di sovrapposizione degli effetti. Cambiamento di coordinate.

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Interazione Avanzata Uomo-Robot Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Robotica e dell'Automazione – sede di Pisa · Laurea magistrale (LM-25) · 2º anno · 1º e 2º semestre · Human-Centered Robotics · 12 CFU

Pisa · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione · 12 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Robotica e dell'Automazione – sede di Pisa · 2º anno ›

Il docente indica 4 testi · da studiare tutti

Testo di riferimento

Siciliano – Khatib O Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Testi di riferimento e consultazione

Siciliano – Khatib O Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Siciliano – Planning and Control Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Murray – A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Il materiale didattico sarà reso disponibile dal docente durante il corso attraverso la piattaforma istituzionale.
Ulteriore materiale sarà costituito da articoli scientifici, documentazione tecnica e standard di riferimento indicati durante il corso.

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Sistemi Tattili per la Robotica e L'Interazione Uomo Macchina Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Robotica e dell'Automazione – sede di Pisa · Laurea magistrale (LM-25) · esame facoltativo · 6 CFU

Pisa · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione · 6 CFU · apri nel catalogo

Il docente non ha ancora pubblicato i testi per questo canale.

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Interazione Uomo-Macchina e Robotica Collaborativa Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Robotica e dell'Automazione – sede di Pisa · Laurea magistrale (LM-25) · esame facoltativo · 6 CFU

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Il docente non ha ancora pubblicato i testi per questo canale.

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Domande frequenti

Quali libri consiglia il prof. Matteo Bianchi per Teoria dei Sistemi?

Bolzern – Fondamenti di Controlli Automatici''; Controlli Automatici; Danilo Caporale – Raccolta di esercizi risolti, con appendice MATLAB''

Quali libri consiglia il prof. Matteo Bianchi per Interazione Avanzata Uomo-Robot?

Siciliano – Khatib O; Siciliano – Khatib O; Siciliano – Planning and Control; Murray – A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation