Libri UniversitariIngegneria Robotica e dell'Automazione (LM-25) – sede di Pisa
Università di Pisa · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione · Laurea magistrale · libri e programmi degli esami, a.a. 2026/2027
1º anno
- Probabilità e Processi Stocastici · 6 CFU · Prof. Dario Trevisan · testi non ancora pubblicati
- Teoria dei Sistemi e del Controllo · 12 CFU · Prof. Lucia Pallottino · testi non ancora pubblicati
- GRUPPO A - 1 ANNO (12 CFU) (esami a scelta)
- Elementi di Informatica per Robotica e Automazione · 6 CFU · Prof. Franco Angelini · testi non ancora pubblicati
- Meccanica Teorica ed Applicata · 6 CFU · Prof. Lorenza Mattei · testi non ancora pubblicati
- Sistemi Elettronici per Automazione e Robotica · 6 CFU · Prof. Sergio Saponara · testi non ancora pubblicati
- Identificazione, Stima e Controllo Robusto · 12 CFU · Prof. Paolo Salaris · testi non ancora pubblicati
- Meccanica e Tecnologie per la Robotica · 12 CFU · Prof. Marco Gabiccini · testi non ancora pubblicati
2º anno
Curriculum: Advanced robotics and automation for industry and services
- Controllo dei Robot · 6 CFU · Prof. Antonio Bicchi · testi non ancora pubblicati
- Sistemi Robotici e di Automazione Intelligenti · 12 CFU · Prof. Manolo Garabini · testi non ancora pubblicati
- GRUPPO B - 2 ANNO (6 CFU) (esami a scelta)
- Modellistica e Simulazione dei Processi di Produzione Discreti · 6 CFU · Prof. Paolo Salaris · 1 libro: Christos – Introduction to Discrete Event Systems
- Sistemi in Tempo Reale · 6 CFU · Prof. Giorgio Carlo Buttazzo · testi non ancora pubblicati
- Regolazione per la Sostenibilita' dei Sistemi Energetici · 6 CFU · Prof. Lorenzo Ferrari · 3 libri: Gregg Shinskey – Process Control Systems_ Application; William – System dynamics; Ernest Doebelin (Author) - System Dynamics_ Modeling, Analysis,
- Sistemi Robotici e di Automazione Intelligenti · 12 CFU · Prof. Manolo Garabini · testi non ancora pubblicati
- GRUPPO B - 2 ANNO (6 CFU) (esami a scelta)
- Visione per la Robotica · 6 CFU · Prof. Paolo Salaris · testi non ancora pubblicati
- GRUPPO B - 2 ANNO (6 CFU) (esami a scelta)
- Laboratorio di Automazione e Robotica · 6 CFU · Prof. Lucia Pallottino · testi non ancora pubblicati
Curriculum: Human-Centered Robotics
- Cibernetica Fisiologica · 6 CFU · Prof. Alberto Landi · 1 libro: J,M. Khoo, Physiological Control Systems, 1999, Wiley-IEEE Press
- Controllo dei Robot · 6 CFU · Prof. Antonio Bicchi · testi non ancora pubblicati
- Interazione Avanzata Uomo-Robot · 12 CFU · Prof. Matteo Bianchi · 3 libri: Siciliano – Khatib O; Siciliano – Planning and Control; Murray – A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
- Intelligenza Artificiale per Sistemi Robotici · 6 CFU · Prof. Andrea Munafò · 3 libri: Russell – Artificial Intelligence; Murphy – Introduction to AI Robotics; B. Siciliano e O. Khatib, a cura di,
- Interazione Avanzata Uomo-Robot · 12 CFU · Prof. Matteo Bianchi · 3 libri: Siciliano – Khatib O; Siciliano – Planning and Control; Murray – A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
- GRUPPO B - 2 ANNO (6 CFU) (esami a scelta)
- Sistemi Embedded · 6 CFU · Prof. Carlo Alberto Avizzano · testi non ancora pubblicati
- Visione per la Robotica · 6 CFU · Prof. Paolo Salaris · testi non ancora pubblicati
- GRUPPO B - 2 ANNO (6 CFU) (esami a scelta)
- Laboratorio di Automazione e Robotica · 6 CFU · Prof. Lucia Pallottino · testi non ancora pubblicati
Curriculum: Mobile Robots and Autonomous Vehicles
- Controllo dei Robot · 6 CFU · Prof. Antonio Bicchi · testi non ancora pubblicati
- Guida, Navigazione e Coordinazione per Sistemi Autonomi · 12 CFU · Prof. Lorenzo Pollini · 11 libri: Zarchan – Tactical and Strategic Missile Guidance; Rogers – Applied Mathematics in Integrated Navigation Systems; Titterton – Strapdown Inertial Navigation Technology…
- Robotica Aerospaziale · 6 CFU · Prof. Lorenzo Pollini · 5 libri: Nelson – Flight Stability and Automatic Control; Stengel – Flight Dynamics; Curtis – Orbital Mechanics for Engineering Students…
- GRUPPO B - 2 ANNO (6 CFU) (esami a scelta)
- Dinamica dei Veicoli · 6 CFU · Prof. Marco Gabiccini · 2 libri: Dinamica del Veicolo, M. Guiggiani, CittàStudiEdizioni; The Science of Vehicle Dynamics, M. Guiggiani, Springer
- Guida, Navigazione e Coordinazione per Sistemi Autonomi · 12 CFU · Prof. Lorenzo Pollini · 11 libri: Zarchan – Tactical and Strategic Missile Guidance; Rogers – Applied Mathematics in Integrated Navigation Systems; Titterton – Strapdown Inertial Navigation Technology…
- Intelligenza Artificiale per Sistemi Robotici · 6 CFU · Prof. Andrea Munafò · 3 libri: Russell – Artificial Intelligence; Murphy – Introduction to AI Robotics; B. Siciliano e O. Khatib, a cura di,
- Robotica Marina · 6 CFU · Prof. Riccardo Costanzi · 5 libri: Hovem – Marine Acoustics; Lurton – Introduction to Underwater Acoustics; Blondel – The Handbook of Side Scan Sonar…
- GRUPPO B - 2 ANNO (6 CFU) (esami a scelta)
- Visione per la Robotica · 6 CFU · Prof. Paolo Salaris · testi non ancora pubblicati
- GRUPPO B - 2 ANNO (6 CFU) (esami a scelta)
- Laboratorio di Automazione e Robotica · 6 CFU · Prof. Lucia Pallottino · testi non ancora pubblicati
Note sul piano di studi
- In questo anno si sceglie il profilo (o curriculum) per il 2º anno: 3 possibilità.
Esami facoltativi e a scelta
- Automazione Avanzata · 6 CFU · Prof. Manolo Garabini · testi non ancora pubblicati
- Guida e Navigazione per Veicoli Autonomi · 6 CFU · Prof. Lorenzo Pollini · testi non ancora pubblicati
- Interazione Uomo-Macchina e Robotica Collaborativa · 6 CFU · Prof. Matteo Bianchi · testi non ancora pubblicati
- Pianificazione del Moto e Sistemi Multi Robot · 6 CFU · Prof. Lorenzo Pollini · testi non ancora pubblicati
- Prototipazione Rapida per Sistemi Robotici · 6 CFU · Prof. Manolo Garabini · testi non ancora pubblicati
- Sistemi Tattili per la Robotica e L'Interazione Uomo Macchina · 6 CFU · Prof. Matteo Bianchi · testi non ancora pubblicati