Prof. Riccardo Costanzi

Università di Pisa · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione · libri consigliati e cosa studiare, a.a. 2026/2027

Libri adottati dal prof. Riccardo Costanzi

Hovem – Marine Acoustics – Robotica Marina (Ingegneria Robotica e dell'Automazione – sede di Pisa, 2º anno · 2º semestre · Mobile Robots and Autonomous Vehicles · 6 CFU)
Lurton – Introduction to Underwater Acoustics – Robotica Marina (Ingegneria Robotica e dell'Automazione – sede di Pisa, 2º anno · 2º semestre · Mobile Robots and Autonomous Vehicles · 6 CFU)
Blondel – The Handbook of Side Scan Sonar – Robotica Marina (Ingegneria Robotica e dell'Automazione – sede di Pisa, 2º anno · 2º semestre · Mobile Robots and Autonomous Vehicles · 6 CFU)
Fossen – Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion… – Robotica Marina (Ingegneria Robotica e dell'Automazione – sede di Pisa, 2º anno · 2º semestre · Mobile Robots and Autonomous Vehicles · 6 CFU)
Antonelli – Underwater Robots – Robotica Marina (Ingegneria Robotica e dell'Automazione – sede di Pisa, 2º anno · 2º semestre · Mobile Robots and Autonomous Vehicles · 6 CFU)
Hovem – Marine Acoustics – Underwater Systems (Exploration and Applied Geophysics – sede di Pisa, esame facoltativo · 6 CFU)
Lurton – Introduction to Underwater Acoustics – Underwater Systems (Exploration and Applied Geophysics – sede di Pisa, esame facoltativo · 6 CFU)
Blondel – The Handbook of Side Scan Sonar – Underwater Systems (Exploration and Applied Geophysics – sede di Pisa, esame facoltativo · 6 CFU)
Fossen – Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion… – Underwater Systems (Exploration and Applied Geophysics – sede di Pisa, esame facoltativo · 6 CFU)
Antonelli – Underwater Robots – Underwater Systems (Exploration and Applied Geophysics – sede di Pisa, esame facoltativo · 6 CFU)

Materie del prof. Riccardo Costanzi

Robotica Marina Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Robotica e dell'Automazione – sede di Pisa · Laurea magistrale (LM-25) · 2º anno · 2º semestre · Mobile Robots and Autonomous Vehicles · 6 CFU

Pisa · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione · 6 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Robotica e dell'Automazione – sede di Pisa · 2º anno · 2º semestre ›

Il docente indica 5 testi · da studiare tutti

Testi consigliati

Hovem – Marine Acoustics Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Lurton – Introduction to Underwater Acoustics Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Blondel – The Handbook of Side Scan Sonar Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Fossen – Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion…Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Antonelli – Underwater Robots Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Materiale integrativo: slide, notebook, filmati, dati, articoli scientifici e ulteriori risorse indicate dai docenti.

Argomenti del programma: Elementi di oceanografia e propagazione acustica: velocità del suono in mare, dipendenza dalle condizioni oceanografiche e relativa variabilità; strumenti per la misura dei principali parametri della colonna d’acqua. Modelli di propagazione ed equazione del sonar: teoria dei raggi, rifrazione, interferenza e attenuazione; rumore ambientale e riflessione diffusa; modelli e simulatori di propagazione; equazione del…

Apri la scheda ufficiale ›

Aiutaci a tenerci aggiornati

Il prof ha indicato altri libri, pagine o modifiche? Scrivicelo.

Underwater Systems Canale unico

Corso di laurea: Exploration and Applied Geophysics – sede di Pisa · Laurea magistrale (LM-79) · esame facoltativo · 6 CFU / 1º anno · 2º semestre · 6 CFU

Pisa · Dipartimento di Scienze della Terra · 6 CFU · apri nel catalogo · Exploration and Applied Geophysics – sede di Pisa · 2º anno · 2º semestre ›

Il docente indica 5 testi · da studiare tutti

Testi consigliati

Hovem – Marine Acoustics Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Lurton – Introduction to Underwater Acoustics Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Blondel – The Handbook of Side Scan Sonar Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Fossen – Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion…Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Antonelli – Underwater Robots Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Libri consigliati nell'a.a. 2025/2026

Hovem – Marine Acoustics Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Fossen – Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion…Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Materiale integrativo: slide, notebook, filmati, dati, articoli scientifici e ulteriori risorse indicate dai docenti.

Apri la scheda ufficiale ›

Aiutaci a tenerci aggiornati

Il prof ha indicato altri libri, pagine o modifiche? Scrivicelo.

Domande frequenti

Quali libri consiglia il prof. Riccardo Costanzi per Robotica Marina?

Hovem – Marine Acoustics; Lurton – Introduction to Underwater Acoustics; Blondel – The Handbook of Side Scan Sonar; Fossen – Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion…; Antonelli – Underwater Robots

Quali libri consiglia il prof. Riccardo Costanzi per Underwater Systems?