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Robotica Marina – prof. Riccardo Costanzi

Ingegneria Robotica e dell'Automazione – sede di Pisa · Università di Pisa · 2º anno · 2º semestre · Mobile Robots and Autonomous Vehicles · 6 CFU · canale unico

Libri del canale

Robotica Marina 6 CFU

Testi consigliati

Hovem – Marine AcousticsVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Lurton – Introduction to Underwater AcousticsVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Blondel – The Handbook of Side Scan SonarVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Antonelli – Underwater RobotsVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Materiale integrativo: slide, notebook, filmati, dati, articoli scientifici e ulteriori risorse indicate dai docenti.

Argomenti del programma: Elementi di oceanografia e propagazione acustica: velocità del suono in mare, dipendenza dalle condizioni oceanografiche e relativa variabilità; strumenti per la misura dei principali parametri della colonna d’acqua. Modelli di propagazione ed equazione del sonar: teoria dei raggi, rifrazione, interferenza e attenuazione; rumore ambientale e riflessione diffusa; modelli e simulatori di propagazione; equazione del…

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Testi d'esame di Robotica Marina del prof. Riccardo Costanzi, canale unico, corso di laurea in Ingegneria Robotica e dell'Automazione – sede di Pisa (Laurea magistrale (LM-25)), Università di Pisa, 2º anno · 2º semestre · Mobile Robots and Autonomous Vehicles · 6 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Hovem – Marine Acoustics; Lurton – Introduction to Underwater Acoustics; Blondel – The Handbook of Side Scan Sonar; Fossen – Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion…; Antonelli – Underwater Robots.

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Vedi anche: Prof. Riccardo Costanzi · Robotica Marina a Pisa (tutti i canali)