Robotica Marina – Pisa

Università di Pisa · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Riccardo Costanzi Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Robotica e dell'Automazione – sede di Pisa · Laurea magistrale (LM-25) · 2º anno · 2º semestre · Mobile Robots and Autonomous Vehicles · 6 CFU

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Il docente indica 5 testi · da studiare tutti

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Materiale integrativo: slide, notebook, filmati, dati, articoli scientifici e ulteriori risorse indicate dai docenti.

Argomenti del programma: Elementi di oceanografia e propagazione acustica: velocità del suono in mare, dipendenza dalle condizioni oceanografiche e relativa variabilità; strumenti per la misura dei principali parametri della colonna d’acqua. Modelli di propagazione ed equazione del sonar: teoria dei raggi, rifrazione, interferenza e attenuazione; rumore ambientale e riflessione diffusa; modelli e simulatori di propagazione; equazione del…

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