Libri UniversitariGuida, Navigazione e Coordinazione per Sistemi Autonomi – prof. Lorenzo Pollini
Ingegneria Robotica e dell'Automazione – sede di Pisa · Università di Pisa · 2º anno · 1º e 2º semestre · Mobile Robots and Autonomous Vehicles · 12 CFU · canale unico
Libri del canale
Guida, Navigazione e Coordinazione per Sistemi Autonomi 12 CFU
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- Materiale integrativo: lucidi, esercizi, dati, script MATLAB e articoli scientifici indicati dai docenti.
Testi d'esame di Guida, Navigazione e Coordinazione per Sistemi Autonomi del prof. Lorenzo Pollini, canale unico, corso di laurea in Ingegneria Robotica e dell'Automazione – sede di Pisa (Laurea magistrale (LM-25)), Università di Pisa, 2º anno · 1º e 2º semestre · Mobile Robots and Autonomous Vehicles · 12 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Zarchan – Tactical and Strategic Missile Guidance; Rogers – Applied Mathematics in Integrated Navigation Systems; Titterton – Strapdown Inertial Navigation Technology; Bar-Shalom – Estimation with Applications to Tracking and Navigation; Thrun – Probabilistic Robotics; Siciliano – Robotics, modelling, planning and control; Murray – Sastry; M.W. Spong, M. Vidyasagar: ``Robot Dynamics and Control'',; Stephen – Motion Planning Algorithms; Graph Theoretic Methods in Multiagent Networks; Nancy Lynch – Distributed Algorithms.
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