Graph Theoretic Methods in Multiagent Networks

Libro adottato a Pisa, a.a. 2026/2027 · 2 canali

«Graph Theoretic Methods in Multiagent Networks» è adottato per Robotica e Macchine Intelligenti dal prof. Lorenzo Pollini (Artificial Intelligence and Data Engineering – sede di Pisa – Pisa); per Guida, Navigazione e Coordinazione per Sistemi Autonomi dal prof. Lorenzo Pollini (Ingegneria Robotica e dell'Automazione – sede di Pisa – Pisa).

Come lo indica il docente: Mehran Mesbahi & Magnus Egerstedt, "Graph Theoretic Methods in Multiagent Networks", Princeton University Press, Princeton, NJ, Sept. 2010

Titolo

Graph theoretic methods in multiagent networks

Autori

Mehran Mesbahi

Editore

Princeton University press, 2010

ISBN

9780691140612

Chi lo adotta

• Robotica e Macchine Intelligenti – Prof. Lorenzo Pollini (canale unico)Artificial Intelligence and Data Engineering – sede di Pisa · Laurea magistrale (LM-32) · esame facoltativo · 6 CFU
• Guida, Navigazione e Coordinazione per Sistemi Autonomi – Prof. Lorenzo Pollini (canale unico)Ingegneria Robotica e dell'Automazione – sede di Pisa · Laurea magistrale (LM-25) · 2º anno · 1º e 2º semestre · Mobile Robots and Autonomous Vehicles · 12 CFU

Programma e testi di ogni canale

Si studia insieme a

• Siciliano – Robotics, modelling, planning and control
• Murray – Sastry
• M.W. Spong, M. Vidyasagar: ``Robot Dynamics and Control'',
• Stephen – Motion Planning Algorithms
• Nancy Lynch – Distributed Algorithms
• Zarchan – Tactical and Strategic Missile Guidance