Robotica e Macchine Intelligenti – Pisa

Università di Pisa · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Lorenzo Pollini Canale unico

Corso di laurea: Artificial Intelligence and Data Engineering – sede di Pisa · Laurea magistrale (LM-32) · esame facoltativo · 6 CFU

Pisa · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione · 6 CFU · apri nel catalogo · Artificial Intelligence and Data Engineering – sede di Pisa · 1º anno · 2º semestre ›

Il docente indica 6 testi · da studiare tutti

Siciliano – Robotics, modelling, planning and control Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Murray – Sastry Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

M.W. Spong, M. Vidyasagar: ``Robot Dynamics and Control'',Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Stephen – Motion Planning Algorithms Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Graph Theoretic Methods in Multiagent Networks Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Nancy Lynch – Distributed Algorithms Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: 1 Introduzione ai corso 1.1 Caratteristiche e problematiche 1.2 Astrazione e modellistica 2 Introduzione alla teoria dei grafi 2.1 Definizioni, caratteristiche e proprietà dei grafi 2.2 Matrici associate ai grafi e analisi spettrale 2.3 Introduzione all'ottimizzazione discreta 2.4 Introduzione alla programmazione dinamica 3 Algoritmi di pianificazione del moto 3.1 Introduzione al problema della pianificazione del…

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