Murray – Sastry

Libro adottato a Pisa, a.a. 2026/2027 · 2 canali

«Murray – Sastry» è adottato per Robotica e Macchine Intelligenti dal prof. Lorenzo Pollini (Artificial Intelligence and Data Engineering – sede di Pisa – Pisa); per Guida, Navigazione e Coordinazione per Sistemi Autonomi dal prof. Lorenzo Pollini (Ingegneria Robotica e dell'Automazione – sede di Pisa – Pisa).

Come lo indica il docente: R. E. Murray, Z. Li, and S.S. Sastry: ``A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation'', CRC Press, 1994

Chi lo adotta

• Robotica e Macchine Intelligenti – Prof. Lorenzo Pollini (canale unico)Artificial Intelligence and Data Engineering – sede di Pisa · Laurea magistrale (LM-32) · esame facoltativo · 6 CFU
• Guida, Navigazione e Coordinazione per Sistemi Autonomi – Prof. Lorenzo Pollini (canale unico)Ingegneria Robotica e dell'Automazione – sede di Pisa · Laurea magistrale (LM-25) · 2º anno · 1º e 2º semestre · Mobile Robots and Autonomous Vehicles · 12 CFU

Programma e testi di ogni canale

Si studia insieme a

• Siciliano – Robotics, modelling, planning and control
• M.W. Spong, M. Vidyasagar: ``Robot Dynamics and Control'',
• Stephen – Motion Planning Algorithms
• Graph Theoretic Methods in Multiagent Networks
• Nancy Lynch – Distributed Algorithms
• Zarchan – Tactical and Strategic Missile Guidance