Thrun – Probabilistic Robotics

Libro adottato a Pisa, a.a. 2026/2027 · 1 canale

«Thrun – Probabilistic Robotics» è adottato per Guida, Navigazione e Coordinazione per Sistemi Autonomi dal prof. Lorenzo Pollini (Ingegneria Robotica e dell'Automazione – sede di Pisa – Pisa).

Come lo indica il docente: S. Thrun, W. Burgard e D. Fox, Probabilistic Robotics, MIT Press, 2005

Titolo

Probabilistic robotics

Autori

Sebastian <1967- > Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox Thrun

Editore

The MIT Press, 2006

ISBN

9780262201629

Chi lo adotta

• Guida, Navigazione e Coordinazione per Sistemi Autonomi – Prof. Lorenzo Pollini (canale unico)Ingegneria Robotica e dell'Automazione – sede di Pisa · Laurea magistrale (LM-25) · 2º anno · 1º e 2º semestre · Mobile Robots and Autonomous Vehicles · 12 CFU

Programma e testi di ogni canale

Si studia insieme a

• Zarchan – Tactical and Strategic Missile Guidance
• Rogers – Applied Mathematics in Integrated Navigation Systems
• Titterton – Strapdown Inertial Navigation Technology
• Bar-Shalom – Estimation with Applications to Tracking and Navigation
• Siciliano – Robotics, modelling, planning and control
• Murray – Sastry