Prof. Lorenzo Pollini

Università di Pisa · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione · libri consigliati e cosa studiare, a.a. 2026/2027

Libri adottati dal prof. Lorenzo Pollini

Siciliano – Robotics, modelling, planning and control – Robotica e Macchine Intelligenti (Artificial Intelligence and Data Engineering – sede di Pisa, esame facoltativo · 6 CFU)
Murray – Sastry – Robotica e Macchine Intelligenti (Artificial Intelligence and Data Engineering – sede di Pisa, esame facoltativo · 6 CFU)
M.W. Spong, M. Vidyasagar: ``Robot Dynamics and Control'', – Robotica e Macchine Intelligenti (Artificial Intelligence and Data Engineering – sede di Pisa, esame facoltativo · 6 CFU)
Stephen – Motion Planning Algorithms – Robotica e Macchine Intelligenti (Artificial Intelligence and Data Engineering – sede di Pisa, esame facoltativo · 6 CFU)
Graph Theoretic Methods in Multiagent Networks – Robotica e Macchine Intelligenti (Artificial Intelligence and Data Engineering – sede di Pisa, esame facoltativo · 6 CFU)
Nancy Lynch – Distributed Algorithms – Robotica e Macchine Intelligenti (Artificial Intelligence and Data Engineering – sede di Pisa, esame facoltativo · 6 CFU)
Zarchan – Tactical and Strategic Missile Guidance – Guida, Navigazione e Coordinazione per Sistemi Autonomi (Ingegneria Robotica e dell'Automazione – sede di Pisa, 2º anno · 1º e 2º semestre · Mobile Robots and Autonomous Vehicles · 12 CFU)
Rogers – Applied Mathematics in Integrated Navigation Systems – Guida, Navigazione e Coordinazione per Sistemi Autonomi (Ingegneria Robotica e dell'Automazione – sede di Pisa, 2º anno · 1º e 2º semestre · Mobile Robots and Autonomous Vehicles · 12 CFU)
Titterton – Strapdown Inertial Navigation Technology – Guida, Navigazione e Coordinazione per Sistemi Autonomi (Ingegneria Robotica e dell'Automazione – sede di Pisa, 2º anno · 1º e 2º semestre · Mobile Robots and Autonomous Vehicles · 12 CFU)
Bar-Shalom – Estimation with Applications to Tracking and Navigation – Guida, Navigazione e Coordinazione per Sistemi Autonomi (Ingegneria Robotica e dell'Automazione – sede di Pisa, 2º anno · 1º e 2º semestre · Mobile Robots and Autonomous Vehicles · 12 CFU)
Thrun – Probabilistic Robotics – Guida, Navigazione e Coordinazione per Sistemi Autonomi (Ingegneria Robotica e dell'Automazione – sede di Pisa, 2º anno · 1º e 2º semestre · Mobile Robots and Autonomous Vehicles · 12 CFU)
Siciliano – Robotics, modelling, planning and control – Guida, Navigazione e Coordinazione per Sistemi Autonomi (Ingegneria Robotica e dell'Automazione – sede di Pisa, 2º anno · 1º e 2º semestre · Mobile Robots and Autonomous Vehicles · 12 CFU)
Murray – Sastry – Guida, Navigazione e Coordinazione per Sistemi Autonomi (Ingegneria Robotica e dell'Automazione – sede di Pisa, 2º anno · 1º e 2º semestre · Mobile Robots and Autonomous Vehicles · 12 CFU)
M.W. Spong, M. Vidyasagar: ``Robot Dynamics and Control'', – Guida, Navigazione e Coordinazione per Sistemi Autonomi (Ingegneria Robotica e dell'Automazione – sede di Pisa, 2º anno · 1º e 2º semestre · Mobile Robots and Autonomous Vehicles · 12 CFU)
Stephen – Motion Planning Algorithms – Guida, Navigazione e Coordinazione per Sistemi Autonomi (Ingegneria Robotica e dell'Automazione – sede di Pisa, 2º anno · 1º e 2º semestre · Mobile Robots and Autonomous Vehicles · 12 CFU)
Graph Theoretic Methods in Multiagent Networks – Guida, Navigazione e Coordinazione per Sistemi Autonomi (Ingegneria Robotica e dell'Automazione – sede di Pisa, 2º anno · 1º e 2º semestre · Mobile Robots and Autonomous Vehicles · 12 CFU)
Nancy Lynch – Distributed Algorithms – Guida, Navigazione e Coordinazione per Sistemi Autonomi (Ingegneria Robotica e dell'Automazione – sede di Pisa, 2º anno · 1º e 2º semestre · Mobile Robots and Autonomous Vehicles · 12 CFU)
Nelson – Flight Stability and Automatic Control – Robotica Aerospaziale (Ingegneria Robotica e dell'Automazione – sede di Pisa, 2º anno · 1º semestre · Mobile Robots and Autonomous Vehicles · 6 CFU)
Stengel – Flight Dynamics – Robotica Aerospaziale (Ingegneria Robotica e dell'Automazione – sede di Pisa, 2º anno · 1º semestre · Mobile Robots and Autonomous Vehicles · 6 CFU)
Curtis – Orbital Mechanics for Engineering Students – Robotica Aerospaziale (Ingegneria Robotica e dell'Automazione – sede di Pisa, 2º anno · 1º semestre · Mobile Robots and Autonomous Vehicles · 6 CFU)
Mengali – Meccanica del Volo Spaziale – Robotica Aerospaziale (Ingegneria Robotica e dell'Automazione – sede di Pisa, 2º anno · 1º semestre · Mobile Robots and Autonomous Vehicles · 6 CFU)
Mengali – Elementi di Dinamica del Volo – Robotica Aerospaziale (Ingegneria Robotica e dell'Automazione – sede di Pisa, 2º anno · 1º semestre · Mobile Robots and Autonomous Vehicles · 6 CFU)

Materie del prof. Lorenzo Pollini

Robotica e Macchine Intelligenti Canale unico

Corso di laurea: Artificial Intelligence and Data Engineering – sede di Pisa · Laurea magistrale (LM-32) · esame facoltativo · 6 CFU

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Il docente indica 6 testi · da studiare tutti

Siciliano – Robotics, modelling, planning and control Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Murray – Sastry Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

M.W. Spong, M. Vidyasagar: ``Robot Dynamics and Control'',Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Stephen – Motion Planning Algorithms Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Graph Theoretic Methods in Multiagent Networks Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Nancy Lynch – Distributed Algorithms Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: 1 Introduzione ai corso 1.1 Caratteristiche e problematiche 1.2 Astrazione e modellistica 2 Introduzione alla teoria dei grafi 2.1 Definizioni, caratteristiche e proprietà dei grafi 2.2 Matrici associate ai grafi e analisi spettrale 2.3 Introduzione all'ottimizzazione discreta 2.4 Introduzione alla programmazione dinamica 3 Algoritmi di pianificazione del moto 3.1 Introduzione al problema della pianificazione del…

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Guida, Navigazione e Coordinazione per Sistemi Autonomi Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Robotica e dell'Automazione – sede di Pisa · Laurea magistrale (LM-25) · 2º anno · 1º e 2º semestre · Mobile Robots and Autonomous Vehicles · 12 CFU

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Il docente indica 11 testi · da studiare tutti

Testi consigliati

Zarchan – Tactical and Strategic Missile Guidance Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Rogers – Applied Mathematics in Integrated Navigation Systems Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Titterton – Strapdown Inertial Navigation Technology Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bar-Shalom – Estimation with Applications to Tracking and Navigation Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Thrun – Probabilistic Robotics Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Siciliano – Robotics, modelling, planning and control Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Murray – Sastry Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

M.W. Spong, M. Vidyasagar: ``Robot Dynamics and Control'',Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Stephen – Motion Planning Algorithms Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

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Nancy Lynch – Distributed Algorithms Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Materiale integrativo: lucidi, esercizi, dati, script MATLAB e articoli scientifici indicati dai docenti.

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Robotica Aerospaziale Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Robotica e dell'Automazione – sede di Pisa · Laurea magistrale (LM-25) · 2º anno · 1º semestre · Mobile Robots and Autonomous Vehicles · 6 CFU

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Il docente indica 5 testi · da studiare tutti

Testi consigliati

Nelson – Flight Stability and Automatic Control Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Stengel – Flight Dynamics Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Curtis – Orbital Mechanics for Engineering Students Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Mengali – Meccanica del Volo Spaziale Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Mengali – Elementi di Dinamica del Volo Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Slides delle lezioni fornite dal docente

Argomenti del programma: • Richiami di dinamica del corpo rigido e linearizzazione • Elementi di aerodinamica • Dinamica del velivolo, modi naturali, principali anelli di feedback • Stability Augmentation Systems e autopiloti • Dinamica e controllo dei velivoli multirotore • Legge di gravitazione universale, leggi di Keplero, orbite • Trasferimenti orbitali e costruzione di missioni interplanetarie • Dinamica e controllo di assetto di un…

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Guida e Navigazione per Veicoli Autonomi Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Robotica e dell'Automazione – sede di Pisa · Laurea magistrale (LM-25) · esame facoltativo · 6 CFU

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Pianificazione del Moto e Sistemi Multi Robot Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Robotica e dell'Automazione – sede di Pisa · Laurea magistrale (LM-25) · esame facoltativo · 6 CFU

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Domande frequenti

Quali libri consiglia il prof. Lorenzo Pollini per Robotica e Macchine Intelligenti?

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Quali libri consiglia il prof. Lorenzo Pollini per Guida, Navigazione e Coordinazione per Sistemi Autonomi?

Zarchan – Tactical and Strategic Missile Guidance; Rogers – Applied Mathematics in Integrated Navigation Systems; Titterton – Strapdown Inertial Navigation Technology; Bar-Shalom – Estimation with Applications to Tracking and Navigation; Thrun – Probabilistic Robotics; Siciliano – Robotics, modelling, planning and control; Murray – Sastry; M.W. Spong, M. Vidyasagar: ``Robot Dynamics and Control'',; Stephen – Motion Planning Algorithms; Graph Theoretic Methods in Multiagent Networks; Nancy Lynch – Distributed Algorithms

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Nelson – Flight Stability and Automatic Control; Stengel – Flight Dynamics; Curtis – Orbital Mechanics for Engineering Students; Mengali – Meccanica del Volo Spaziale; Mengali – Elementi di Dinamica del Volo