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Robotica Aerospaziale – Pisa

Università di Pisa · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Lorenzo Pollini Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Robotica e dell'Automazione – sede di Pisa · Laurea magistrale (LM-25) · 2º anno · 1º semestre · Mobile Robots and Autonomous Vehicles · 6 CFU

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Slides delle lezioni fornite dal docente

Argomenti del programma: • Richiami di dinamica del corpo rigido e linearizzazione • Elementi di aerodinamica • Dinamica del velivolo, modi naturali, principali anelli di feedback • Stability Augmentation Systems e autopiloti • Dinamica e controllo dei velivoli multirotore • Legge di gravitazione universale, leggi di Keplero, orbite • Trasferimenti orbitali e costruzione di missioni interplanetarie • Dinamica e controllo di assetto di un…

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