Prof. Andrea Munafò

• Per chi fosse interessato ad approfondire ulteriormente gli argomenti trattati, si raccomanda la consultazione dei seguenti testi e risorse:
• Wiki Control Systems e Signals and Systems: portali online che offrono spiegazioni e materiali su svariati argomenti di sistemi di controllo e teoria dei segnali, utili per una rapida consultazione e per approfondimenti mirati.

Argomenti del programma: Il corso introduce la progettazione di sistemi di controllo in retroazione, seguendo i contenuti del testo di riferimento: Fondamenti di Controlli Automatici, IV Edizione, di P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni, McGraw Hill, Milano. I principali argomenti trattati includono: Introduzione ai Sistemi di Controllo - Panoramica sui sistemi di controllo in retroazione, incluse proprietà, vantaggi e applicazioni.

• Il materiale didattico comprende slide, notebook interattivi, esempi di codice, articoli scientifici e altro materiale selezionato dal docente, resi disponibili durante il corso.
• Ulteriori letture saranno indicate in relazione agli argomenti avanzati e ai casi di studio trattati.

Argomenti del programma: - Fondamenti di intelligenza artificiale e apprendimento automatico per la robotica: relazione tra intelligenza artificiale, machine learning, controllo e robotica; formulazione di problemi robotici; apprendimento supervisionato; funzioni di costo, ottimizzazione, addestramento, validazione, generalizzazione e valutazione dei modelli.