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B. Siciliano e O. Khatib, a cura di,

Libro adottato a Pisa, a.a. 2026/2027 · 1 canale

«B. Siciliano e O. Khatib, a cura di,» è adottato per Intelligenza Artificiale per Sistemi Robotici dal prof. Andrea Munafò (Ingegneria Robotica e dell'Automazione – sede di Pisa – Pisa).

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Come lo indica il docente: B. Siciliano e O. Khatib, a cura di, Springer Handbook of Robotics

Chi lo adotta

Programma e testi di ogni canale

Intelligenza Artificiale per Sistemi Robotici – Prof. Andrea Munafò Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Robotica e dell'Automazione – sede di Pisa · Laurea magistrale (LM-25) · 2º anno · 2º semestre · 6 CFU

Pisa · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione · 6 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Robotica e dell'Automazione – sede di Pisa · 2º anno · 2º semestre ›

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Il materiale didattico comprende slide, notebook interattivi, esempi di codice, articoli scientifici e altro materiale selezionato dal docente, resi disponibili durante il corso.
  • Ulteriori letture saranno indicate in relazione agli argomenti avanzati e ai casi di studio trattati.

Argomenti del programma: - Fondamenti di intelligenza artificiale e apprendimento automatico per la robotica: relazione tra intelligenza artificiale, machine learning, controllo e robotica; formulazione di problemi robotici; apprendimento supervisionato; funzioni di costo, ottimizzazione, addestramento, validazione, generalizzazione e valutazione dei modelli.

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