Intelligenza Artificiale per Sistemi Robotici – Pisa

Università di Pisa · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Andrea Munafò Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Robotica e dell'Automazione – sede di Pisa · Laurea magistrale (LM-25) · 2º anno · 2º semestre · 6 CFU

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Il docente indica 3 testi · da studiare tutti

Tra i testi di riferimento consigliati

Russell – Artificial Intelligence Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Murphy – Introduction to AI Robotics Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

B. Siciliano e O. Khatib, a cura di,Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Il materiale didattico comprende slide, notebook interattivi, esempi di codice, articoli scientifici e altro materiale selezionato dal docente, resi disponibili durante il corso.
Ulteriori letture saranno indicate in relazione agli argomenti avanzati e ai casi di studio trattati.

Argomenti del programma: - Fondamenti di intelligenza artificiale e apprendimento automatico per la robotica: relazione tra intelligenza artificiale, machine learning, controllo e robotica; formulazione di problemi robotici; apprendimento supervisionato; funzioni di costo, ottimizzazione, addestramento, validazione, generalizzazione e valutazione dei modelli.

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