Prof. Marco Gabiccini

Università di Pisa · Dipartimento di Ingegneria Civile e Industriale · libri consigliati e cosa studiare, a.a. 2026/2027

Libri adottati dal prof. Marco Gabiccini

Bolzern – Fondamenti di Controlli Automatici – Controlli Automatici e Meccanica dei Robot (Ingegneria Meccanica – sede di Pisa, 2º anno · 1º e 2º semestre · 12 CFU)
Siciliano – Robotica – Controlli Automatici e Meccanica dei Robot (Ingegneria Meccanica – sede di Pisa, 2º anno · 1º e 2º semestre · 12 CFU)
Lynch Park – Modern Robotics – Controlli Automatici e Meccanica dei Robot (Ingegneria Meccanica – sede di Pisa, 2º anno · 1º e 2º semestre · 12 CFU)
Murray – A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation – Controlli Automatici e Meccanica dei Robot (Ingegneria Meccanica – sede di Pisa, 2º anno · 1º e 2º semestre · 12 CFU)
Dinamica del Veicolo, M. Guiggiani, CittàStudiEdizioni – Dinamica dei Veicoli (Ingegneria dei Veicoli – sede di Pisa, 1º anno · 1º semestre · 6 CFU)
The Science of Vehicle Dynamics, M. Guiggiani, Springer – Dinamica dei Veicoli (Ingegneria dei Veicoli – sede di Pisa, 1º anno · 1º semestre · 6 CFU)
Siciliano – Robotica – Meccanica dei Robot (Ingegneria dei Veicoli – sede di Pisa, esame facoltativo · 6 CFU)
Lynch Park – Modern Robotics – Meccanica dei Robot (Ingegneria dei Veicoli – sede di Pisa, esame facoltativo · 6 CFU)
Murray – A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation – Meccanica dei Robot (Ingegneria dei Veicoli – sede di Pisa, esame facoltativo · 6 CFU)
Funaioli – Lezioni di Meccanica Applicata alle Macchine -… – Meccanica Applicata Alle Macchine (Ingegneria Navale – sede di Livorno, 1º anno · 2º semestre · 6 CFU)

Materie del prof. Marco Gabiccini

Controlli Automatici e Meccanica dei Robot Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Meccanica – sede di Pisa · Laurea magistrale (LM-33) · 2º anno · 1º e 2º semestre · 12 CFU

Pisa · Dipartimento di Ingegneria Civile e Industriale · 12 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Meccanica – sede di Pisa · 2º anno ›

Il docente indica 4 testi · da studiare tutti

Bolzern – Fondamenti di Controlli Automatici Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Siciliano – Robotica Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Lynch Park – Modern Robotics Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Murray – A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

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Dinamica dei Veicoli Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria dei Veicoli – sede di Pisa · Laurea magistrale (LM-33) · 1º anno · 1º semestre · 6 CFU

Pisa · Dipartimento di Ingegneria Civile e Industriale · 6 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria dei Veicoli – sede di Pisa · 1º anno · 1º semestre ›

Il docente indica 2 testi · da studiare tutti

Dinamica del Veicolo, M. Guiggiani, CittàStudiEdizioni Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

The Science of Vehicle Dynamics, M. Guiggiani, Springer Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Ruota con pneumatico: Struttura del pneumatico. Comportamento del pneumatico sottoposto ad angoli di deriva. Rigidezza di deriva. Comportamento sotto coppie frenanti e motrici. Slittamento longitudinale. Azioni combinate. Angolo di camber. Comportamento non stazionario. Lunghezza di rilassamento. (10 ore) Comportamento direzionale (handling): Sterzatura cinematica. Cinematismi di sterzo.

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Meccanica dei Robot Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria dei Veicoli – sede di Pisa · Laurea magistrale (LM-33) · esame facoltativo · 6 CFU

Pisa · Dipartimento di Ingegneria Civile e Industriale · 6 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria dei Veicoli – sede di Pisa · 2º anno · 1º semestre ›

Il docente indica 3 testi · da studiare tutti

Siciliano – Robotica Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Lynch Park – Modern Robotics Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Murray – A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: - Introduzione al corso: Un panorama del passato, presente e futuro della robotica, evidenziando il ruolo cruciale della modellistica meccanica nello sviluppo di robot più efficienti. Panoramica sui tipi di robot trattati nel corso e le tecniche di modellazione adottate. - Punti, vettori, sistemi di riferimento e rotazioni: Rappresentazione di punti e vettori in sistemi di riferimento ortonormali.

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Laboratorio di Dinamica dei Veicoli Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria dei Veicoli – sede di Pisa · Laurea magistrale (LM-33) · esame facoltativo · 6 CFU

Pisa · Dipartimento di Ingegneria Civile e Industriale · 6 CFU · apri nel catalogo

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Meccanica Applicata Alle Macchine Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Navale – sede di Livorno · Laurea triennale (L-9) · 1º anno · 2º semestre · 6 CFU

Pisa · Dipartimento di Ingegneria dell'Energia, dei Sistemi, del Territorio e delle Costruzioni · 6 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Navale – sede di Livorno · 1º anno · 2º semestre ›

Il docente indica 1 testo

Testo di riferimento

Funaioli – Lezioni di Meccanica Applicata alle Macchine -…Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Il testo è consigliato per l'approfondimento di tutti i blocchi tematici del programma; le parti effettivamente richieste sono indicate a lezione e nelle dispense.

Argomenti del programma: 1. Dinamica del corpo rigido (1 CFU). Richiami alla dinamica del punto materiale. Quantità di moto, momento angolare, energia. Equazioni cardinali di Newton ed Eulero. Applicazioni in 2D e 3D. Masse di sostituzione. Statica grafica nei sistemi articolati. 2. Cinematica dei corpi rigidi in 2D (1 CFU). Campo di velocità e di accelerazione. Centri Cv, K e centro di istantanea rotazione.

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Dinamica dei Veicoli Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Robotica e dell'Automazione – sede di Pisa · Laurea magistrale (LM-25) · 2º anno · 1º semestre · Mobile Robots and Autonomous Vehicles · 6 CFU

Pisa · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione · 6 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Robotica e dell'Automazione – sede di Pisa · 2º anno · 1º semestre ›

Il docente indica 2 testi · da studiare tutti

Dinamica del Veicolo, M. Guiggiani, CittàStudiEdizioni Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

The Science of Vehicle Dynamics, M. Guiggiani, Springer Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

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Meccanica e Tecnologie per la Robotica Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Robotica e dell'Automazione – sede di Pisa · Laurea magistrale (LM-25) · 1º anno · 2º semestre · 12 CFU

Pisa · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione · 12 CFU · apri nel catalogo

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Domande frequenti

Quali libri consiglia il prof. Marco Gabiccini per Controlli Automatici e Meccanica dei Robot?

Bolzern – Fondamenti di Controlli Automatici; Siciliano – Robotica; Lynch Park – Modern Robotics; Murray – A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation

Quali libri consiglia il prof. Marco Gabiccini per Dinamica dei Veicoli (Ingegneria dei Veicoli – sede di Pisa, canale unico)?

Dinamica del Veicolo, M. Guiggiani, CittàStudiEdizioni; The Science of Vehicle Dynamics, M. Guiggiani, Springer

Quali libri consiglia il prof. Marco Gabiccini per Meccanica dei Robot?

Siciliano – Robotica; Lynch Park – Modern Robotics; Murray – A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation

Quali libri consiglia il prof. Marco Gabiccini per Meccanica Applicata Alle Macchine?

Funaioli – Lezioni di Meccanica Applicata alle Macchine -…

Quali libri consiglia il prof. Marco Gabiccini per Dinamica dei Veicoli (Ingegneria Robotica e dell'Automazione – sede di Pisa, canale unico)?

Dinamica del Veicolo, M. Guiggiani, CittàStudiEdizioni; The Science of Vehicle Dynamics, M. Guiggiani, Springer