Siciliano – Robotica

Libro adottato a Modena e Reggio Emilia, Ferrara, a.a. 2026/2027 · 3 canali

«Siciliano – Robotica» è adottato per Smart Robotics dal prof. Luigi Biagiotti (Artificial Intelligence Engineering – sede di Modena, Ingegneria Informatica – sede di Modena – Modena e Reggio Emilia); per Meccanica dei Robot dal prof. Raffaele Di Gregorio (Ingegneria Meccanica – sede di Ferrara – Ferrara).

Come lo indica il docente: - B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo, "Robotica. Modellistica, pianificazione e controllo", McGraw-Hill Education. - Peter Corke, Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB - 2nd Ed., Springer, 2017. - Kevin M. Lynch and Frank C. Park, Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control, Cambridge University Press, 2017 · (I) B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Orioli, “Robotica: modellistica, pianificazione e controllo”, Ed. McGraw-Hill, Milano, 2008, ISBN: 88-386-6322-2 · B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo, "Robotica. Modellistica, pianificazione e controllo", McGraw-Hill Education

Chi lo adotta

• Modena e Reggio Emilia · Smart Robotics – Prof. Luigi Biagiotti (canale unico)Artificial Intelligence Engineering – sede di Modena · Laurea magistrale (LM-32) · 2º anno · 2º semestre · 9 CFU
• Ferrara · Meccanica dei Robot – Prof. Raffaele Di Gregorio (canale unico)Ingegneria Meccanica – sede di Ferrara · Laurea magistrale (LM-33) · esame facoltativo · 6 CFU
• Modena e Reggio Emilia · Smart Robotics – Prof. Luigi Biagiotti (canale unico) a.a. 2025/2026Ingegneria Informatica – sede di Modena · Laurea magistrale (LM-32) · 2º anno · 2º semestre · 9 CFU

Programma e testi di ogni canale

Si studia insieme a

• Angeles – Fundamental of robotic mechanical systems
• Tsai – Robot analysis
• Legnani – Robotica industriale, movimentazione controllo e programmazione, componenti…
• Fu – ISBN 88-386-0617-X
• Da Forno – Dal corpo rigido al robot con MATLAB