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Kevin – Modern Robotics

Libro adottato a Modena e Reggio Emilia, a.a. 2025/2026 · 2 canali

«Kevin – Modern Robotics» è adottato per Smart Robotics dal prof. Luigi Biagiotti (Artificial Intelligence Engineering – sede di Modena, Ingegneria Informatica – sede di Modena – Modena e Reggio Emilia).

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Come lo indica il docente: Kevin M. Lynch and Frank C. Park, Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control, Cambridge University Press, 2017

Chi lo adotta

Programma e testi di ogni canale

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: 1. Robotica industriale e collaborativa [1CFU] - Una breve introduzione alla robotica - Struttura e componenti principali dei robot industriali 2. Cinematica dei corpi rigidi, trasformazioni omogenee [1CFU] - Corpi rigidi e loro rappresentazione in 3D - Sistemi di assi coordinati - Trasformazioni omogenee - Trasformazioni di coordinate per velocità e forze 3.

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