Per le esercitazioni in ambiente MATLAB assegnate durante il corso è opportuno disporre della "Robotics Toolbox" sviluppata dal Prof. Peter Corke che è liberamente scaricabile, previa registrazione, dal suo sito web unitamente al manuale.
Argomenti del programma: STRUTTURA E CARATTERISTICHE GENERALI DEI ROBOT - Il robot come esempio di meccanismo spaziale: Caratteristiche generali dei robot industriali (Testi: Cap. 1 di (I): tutto; (II)) CINEMATICA E STATICA DEI ROBOT - Classificazione delle architetture delle macchine: concetto di anello; meccanismi seriali, paralleli ed ibridi (Testi: appunti presi a lezione) - Meccanismi spaziali: identificazione della postura; matrici di…
Testi d'esame di Meccanica dei Robot del prof. Raffaele Di Gregorio, canale unico, corso di laurea in Ingegneria Meccanica – sede di Ferrara (Laurea magistrale (LM-33)), Università degli Studi di Ferrara, esame facoltativo · 6 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Siciliano – Robotica; Angeles – Fundamental of robotic mechanical systems; Tsai – Robot analysis; Legnani – Robotica industriale, movimentazione controllo e programmazione, componenti…; Fu – ISBN 88-386-0617-X; Da Forno – Dal corpo rigido al robot con MATLAB.
Libri Universitari