Prof. Raffaele Di Gregorio

Università degli Studi di Ferrara · Dipartimento di Ingegneria · libri consigliati e cosa studiare, a.a. 2026/2027

Libri adottati dal prof. Raffaele Di Gregorio

Siciliano – Robotica – Meccanica dei Robot (Ingegneria Meccanica – sede di Ferrara, esame facoltativo · 6 CFU)
Angeles – Fundamental of robotic mechanical systems – Meccanica dei Robot (Ingegneria Meccanica – sede di Ferrara, esame facoltativo · 6 CFU)
Tsai – Robot analysis – Meccanica dei Robot (Ingegneria Meccanica – sede di Ferrara, esame facoltativo · 6 CFU)
Legnani – Robotica industriale, movimentazione controllo e programmazione, componenti… – Meccanica dei Robot (Ingegneria Meccanica – sede di Ferrara, esame facoltativo · 6 CFU)
Fu – ISBN 88-386-0617-X – Meccanica dei Robot (Ingegneria Meccanica – sede di Ferrara, esame facoltativo · 6 CFU)
Da Forno – Dal corpo rigido al robot con MATLAB – Meccanica dei Robot (Ingegneria Meccanica – sede di Ferrara, esame facoltativo · 6 CFU)

Materie del prof. Raffaele Di Gregorio

Meccanica dei Robot Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Meccanica – sede di Ferrara · Laurea magistrale (LM-33) · esame facoltativo · 6 CFU

Ferrara · Dipartimento di Ingegneria · 6 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Meccanica – sede di Ferrara · 2º anno · 2º semestre ›

Il docente indica 7 testi · da studiare tutti

Siciliano – Robotica Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

TESTI CONSIGLIATI

Angeles – Fundamental of robotic mechanical systems Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Siciliano – Robotica Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Tsai – Robot analysis Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Legnani – Robotica industriale, movimentazione controllo e programmazione, componenti…Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Fu – ISBN 88-386-0617-X Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Da Forno – Dal corpo rigido al robot con MATLAB Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Per le esercitazioni in ambiente MATLAB assegnate durante il corso è opportuno disporre della "Robotics Toolbox" sviluppata dal Prof. Peter Corke che è liberamente scaricabile, previa registrazione, dal suo sito web unitamente al manuale.

Argomenti del programma: STRUTTURA E CARATTERISTICHE GENERALI DEI ROBOT - Il robot come esempio di meccanismo spaziale: Caratteristiche generali dei robot industriali (Testi: Cap. 1 di (I): tutto; (II)) CINEMATICA E STATICA DEI ROBOT - Classificazione delle architetture delle macchine: concetto di anello; meccanismi seriali, paralleli ed ibridi (Testi: appunti presi a lezione) - Meccanismi spaziali: identificazione della postura; matrici di…

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Domande frequenti

Quali libri consiglia il prof. Raffaele Di Gregorio per Meccanica dei Robot?

Siciliano – Robotica; Angeles – Fundamental of robotic mechanical systems; Siciliano – Robotica; Tsai – Robot analysis; Legnani – Robotica industriale, movimentazione controllo e programmazione, componenti…; Fu – ISBN 88-386-0617-X; Da Forno – Dal corpo rigido al robot con MATLAB