Libri UniversitariLegnani – Robotica industriale, movimentazione controllo e programmazione, componenti…
Libro adottato a Ferrara, a.a. 2026/2027 · 1 canale
«Legnani – Robotica industriale, movimentazione controllo e programmazione, componenti…» è adottato per Meccanica dei Robot dal prof. Raffaele Di Gregorio (Ingegneria Meccanica – sede di Ferrara – Ferrara).
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Come lo indica il docente: G. Legnani, “Robotica industriale: cinematica e dinamica di robot seriali e paralleli; movimentazione controllo e programmazione; componenti meccanici, attuatori e sensori; prestazioni, normative e sicurezza”, Casa Editrice Ambrosiana, Milano, 2003, ISBN: 88-408-1262-8
Chi lo adotta
- Meccanica dei Robot – Prof. Raffaele Di Gregorio (canale unico)Ingegneria Meccanica – sede di Ferrara · Laurea magistrale (LM-33) · esame facoltativo · 6 CFU
Programma e testi di ogni canale
Meccanica dei Robot – Prof. Raffaele Di Gregorio Canale unico
Corso di laurea: Ingegneria Meccanica – sede di Ferrara · Laurea magistrale (LM-33) · esame facoltativo · 6 CFU
Il docente indica 7 testi · da studiare tutti
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Bacheca del docente: cosa indica di studiare
- Per le esercitazioni in ambiente MATLAB assegnate durante il corso è opportuno disporre della "Robotics Toolbox" sviluppata dal Prof. Peter Corke che è liberamente scaricabile, previa registrazione, dal suo sito web unitamente al manuale.
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