Meccanica dei Robot – Pisa

Università di Pisa · Dipartimento di Ingegneria Civile e Industriale · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Marco Gabiccini Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria dei Veicoli – sede di Pisa · Laurea magistrale (LM-33) · esame facoltativo · 6 CFU

Pisa · Dipartimento di Ingegneria Civile e Industriale · 6 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria dei Veicoli – sede di Pisa · 2º anno · 1º semestre ›

Il docente indica 3 testi · da studiare tutti

Siciliano – Robotica Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Lynch Park – Modern Robotics Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Murray – A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: - Introduzione al corso: Un panorama del passato, presente e futuro della robotica, evidenziando il ruolo cruciale della modellistica meccanica nello sviluppo di robot più efficienti. Panoramica sui tipi di robot trattati nel corso e le tecniche di modellazione adottate. - Punti, vettori, sistemi di riferimento e rotazioni: Rappresentazione di punti e vettori in sistemi di riferimento ortonormali.

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