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Lynch Park – Modern Robotics

Libro adottato a Pisa, a.a. 2026/2027 · 2 canali

«Lynch Park – Modern Robotics» è adottato per Controlli Automatici e Meccanica dei Robot dal prof. Marco Gabiccini (Ingegneria Meccanica – sede di Pisa – Pisa); per Meccanica dei Robot dal prof. Marco Gabiccini (Ingegneria dei Veicoli – sede di Pisa – Pisa).

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Come lo indica il docente: K. M. Lynch & F. C. Park - Modern Robotics, 1a edizione, Cambridge University Press

Titolo
Modern robotics
Autori
Kevin M. <programmatore> Kevin M. Lynch and Frank C. Park Lynch
Editore
Cambrigde University press, 2021
ISBN
9781107156302

Chi lo adotta

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: - Introduzione al corso: Un panorama del passato, presente e futuro della robotica, evidenziando il ruolo cruciale della modellistica meccanica nello sviluppo di robot più efficienti. Panoramica sui tipi di robot trattati nel corso e le tecniche di modellazione adottate. - Punti, vettori, sistemi di riferimento e rotazioni: Rappresentazione di punti e vettori in sistemi di riferimento ortonormali.

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