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Meccanica dei Robot – prof. Marco Gabiccini

Ingegneria dei Veicoli – sede di Pisa · Università di Pisa · esame facoltativo · 6 CFU · canale unico

Libri del canale

Meccanica dei Robot 6 CFU

MGProf. Marco Gabiccini Canale unico
Siciliano – RoboticaIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
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Lynch Park – Modern RoboticsIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
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Murray – A Mathematical Introduction to Robotic ManipulationIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
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Argomenti del programma: - Introduzione al corso: Un panorama del passato, presente e futuro della robotica, evidenziando il ruolo cruciale della modellistica meccanica nello sviluppo di robot più efficienti. Panoramica sui tipi di robot trattati nel corso e le tecniche di modellazione adottate. - Punti, vettori, sistemi di riferimento e rotazioni: Rappresentazione di punti e vettori in sistemi di riferimento ortonormali.

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Testi d'esame di Meccanica dei Robot del prof. Marco Gabiccini, canale unico, corso di laurea in Ingegneria dei Veicoli – sede di Pisa (Laurea magistrale (LM-33)), Università di Pisa, esame facoltativo · 6 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Siciliano – Robotica; Lynch Park – Modern Robotics; Murray – A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation.

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Vedi anche: Prof. Marco Gabiccini · Meccanica dei Robot a Pisa (tutti i canali)